ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
用浏览器直接链接这个网址也出现无法连接的问题。
在浏览器访问网址
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/
输入raw.githubusercontent.com
查询当前解析的IP地址。（当前ip地址四个，我选了151.101.76.133）
修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在终端输入
sudo vi /etc/hosts
在hosts中添加这一行
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
解决。
如果依然没有解决问题，下面这个博客还有几种解决方案。
https://blog.csdn.net/qq_43642710/java/article/details/105818166