芯片型號：STM32F103VET6(100個引腳)，主頻 72MHz，512KB FLASH ，64KB RAM
仿真調試：J-LINK
rtthread官方文檔：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/#ota
bootloader
制作bootloader
rtthread的stm32通用bootloader在線生成網址：http://iot.rt-thread.com/
預定bootloader分區大小64kb，app為192KB，download為128kb，剩余128kb另做他用
bootloader設置見下表：
| 芯片系列 | ROM | RAM |
|---|---|---|
| stm32f1 | 512kb | 64kb |
| 串口輸出引腳 | 支持SPI flash | 恢復出廠按鍵引腳 |
| PC12(UART5) | 不支持 | 無 |
| app分區 | download分區 | factory分區 |
| 0x08010000,192kb | 0x08040000,128k | 暫無 |
| 加密key | 加密iv | 壓縮 |
| 暫無 | 暫無 | fastlz |
log訂制生成網址：http://www.network-science.de/ascii/ https://www.jianshu.com/p/fca56d635091
使用bootloader
軟件：J-flash
下載地址： https://www.segger.com/downloads/jlink/
軟件操作：
- 新建STM32F103VE工程，配置仿真器模式（JTAG/SWD）,配置芯片型號，配置芯片地址
- 打開需要下載的文件，選擇下載地址
- Target-Connect連接電路板，擦除並燒寫程序
- 重啟電路板，可以看到打印出bootloader信息
附：rtthread官方提供的bootloader不開源，如果需要自定義添加一些功能可以參考使用這位大神提供的bootloader
https://www.rt-thread.org/qa/thread-422812-1-1.html
APP
制作帶有ymodem_ota功能的APP
使能Ymodem OTA功能（RT-Thread online packages → IoT - internet of things → ota_downloader）
添加BSP_Flash驅動（Kconfig文件添加下述配置，並且在menuconfig里面使能）
config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
bool "Enable on-chip FLASH"
default n
配置FAL分區
- 在使能Ymodem OTA功能的時候會自動選中FAL組件
- 將/packages/fal-latest/samples/porting 目錄下的 fal_cfg.h 復制到/board/ports目錄下，在/boart/SConscript文件中加入/board/ports目錄，如已存在此目錄和文件則忽略
- 修改/board/ports/ fal_cfg.h文件，修改后內容如下
#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08010000 //程序啟動運行地址
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE \
{ \
&stm32_onchip_flash, \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE \
{ \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "bl", "onchip_flash", 0, 64 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "app", "onchip_flash", 64*1024, 192 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WORD, "download", "onchip_flash", 256*1024, 128 * 1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WROD, "param", "onchip_flash", 496*1024, 16 * 1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
#endif /* _FAL_CFG_H_ */
修改APP的鏈接腳本和中斷向量跳轉地址（此處直接參照官方文檔步驟即可）
下載APP程序
打包APP固件並執行OTA
修改程序版本號，只編譯而不下載
打開 packages/ota_downloader-latest/ tools/ota_packager/rt_ota_packaging_tool.exe軟件，將編譯后的程序打包成可被升級的rtthread.rbl文件，注意壓縮算法和加密算法，如果在bootloader中使能了，需與bootloader中配置相同
在msh命令行中輸入ymodem_ota指令，並用Ymodem發送rtthread.rbl文件，此處推薦使用XShell軟件，傳輸完成后會自動重啟並升級，並可以看到程序版本號已經更改
附：如果需要更改傳輸文件的串口，更改ymodem_ota文件的如下處即可，此處我用的是UART2，故將rt_console_get_device()函數改成了serial2設備（serial2設備已在uart初始化時打開）。
if (!rym_recv_on_device(&rctx, serial2, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
ymodem_on_begin, ymodem_on_data, NULL, RT_TICK_PER_SECOND))