一、STM32通用定時器原理
STM32 系列的CPU，有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用於三相電機的驅動，它們的時鍾由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鍾由APB1的輸出產生。
下圖是STM32參考手冊上時鍾分配圖中，有關定時器時鍾部分的截圖：
從圖中可以看出，定時器的時鍾不是直接來自APB1或APB2，而是來自於輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。
下面以通用定時器2的時鍾說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1的頻率兩倍。
可能有同學還是有點不理解，OK，我們舉一個例子說明。假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數可以取任意數值；
當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鍾頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；
當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鍾頻率=36MHz。
有人會問，既然需要TIM2~7的時鍾頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鍾，而且還要為其它外設提供時鍾；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鍾頻率時。
Stm32外設用戶手冊，如圖：
再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大於2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鍾頻率。能夠使用更高的時鍾頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
TIMER_cfg(); //定時器的配置
//開啟定時器2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
voidTimer_Config(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //自動重裝載寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(36000-1); //時鍾預分頻數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中斷標志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); /開啟時鍾
}
我們每個語句都來解釋一下。首先我們想使用定時器，就必須使能定時器的時鍾，這就是函數RCC_APB1PeriphClockCmd();，通過它開啟 RCC_APB1Periph_TIM2。
TIM_DeInit(TIM2);該函數主要用於復位TIM2定時器，使之進入初始狀態。
然后我們對自動重裝載寄存器賦值，TIM_Period的大小實際上表示的是需要經過TIM_Period次計數后才會發生一次更新或中斷。接下來需要設置時鍾預分頻數TIM_Prescaler，這里有一個公式，我們舉例來說明：例如時鍾頻率=72MHZ/(時鍾預分頻+1)。說明當前設置的這個TIM_Prescaler，直接決定定時器的時鍾頻率。通俗點說，就是一秒鍾能計數多少次。比如算出來的時鍾頻率是2000，也就是
一秒鍾會計數2000次，而此時如果TIM_Period設置為4000，即4000次計數后就會中斷一次。由於時鍾頻率是一秒鍾計數2000次，因此只要2秒鍾，就會中斷一次。
再往后的代碼，還有一個需要注意的，TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;就是我們一般采用向上計數模式，即每次計數就會加1，直到寄存器溢出發生中斷為止。最后別忘了，需要使能定時器！！
發生中斷時間=(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK
用上述公式可算出：發生中斷時間 （2000-1+1）*（36000-1+1)/72000000=1 秒
步驟五：編寫中斷服務程序。同樣需要注意的，一進入中斷服務程序，第一步要做的，就是清除掉中斷標志位。由於我們使用的是向上溢出模式，因此使用
的函數應該是：TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);。
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