1：通用定時器包括一個由可編程的預分頻器驅動的16 位自動重載計數器。通用定時器可用於多種用途，例如測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲），生成輸出波形（輸出比較和PWM）。脈沖寬度和波形周期可通過定時器的預分頻器及RCC 時鍾控制器的預分頻器在幾微秒到幾毫秒之間調整。這些通用定時器是完全獨立的，不共享任何資源。
2：特性
- 16 位的向上，向下，向上/向下的自動重載計數器
- 16 位的可編程預分頻器（也可以不工作）允許以在1 到65535 范圍內的任何因子對計數器時鍾進行分頻
- 多達4 個獨立的通道用於：
- 輸入捕獲
- 輸出比較
- 產生PWM（邊沿和中心對齊模式）
- 單脈沖輸出
- 同步電路和外部信號一起控制定時器，並和多個定時器互連。
- 以下事件產生中斷/DMA：
- 更新：計數器上溢/下溢，計數器初始化（由軟件或內部/外部觸發）
- 觸發事件（計數器開始，停止，初始化或由內部/外部觸發計數）
- 輸入捕獲
- 輸出比較
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STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。
先看個圖：
上圖說明了，STM32中相關模塊的總線結構，而這里用於測試的TIM3是接在了APB1上，APB1最大頻率是36MHz，是算個低速的總線。
當APB1 的預分頻系數為1 時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1 的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8 或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鍾頻率等於APB1 的頻率兩倍。
也就是，當APB1不分頻，TIM3的時鍾速度為36MHz，當2分頻是，APB1變成18MHz，但是TIM又會倍頻，即TIM時鍾等於18*2=36MHz。//為何這么設計...