使用RT-Thread Studio移植RT-Thread & 制作STM32通用BootLoader

本文轉載自查看原文 2020-05-14 12:40 4707 RT-Thread

主控：STM32F407VET6

環境：RT-Thread Studio ,STM32CubeMX, ENV，RT-Thread v.4.0.2

概述：通過Studio創建芯片對應的內核工程，添加軟件包，修改配置文件，在線生成對應的RT-Boot，實現OTA固件升級

一. 創建RT-Thread內核工程

根據自己的芯片和外設創建RTT內核工程

進入工程后，查看RT-Thread Setting ,可以發現串口功能已經配置好，

修改main函數，看看系統是否能跑起來

🔨編譯，下載到板子，STM32F4系列默認下載地址0x08000000

(LOG_D打印日志，可以i打印指定內容並輸出文件位置與系統時鍾的信息)

二、制作Bootloader

官方在線制作網址：http://iot.rt-thread.com/#/addBootloader

官方文檔：制作STM32通用Bootloader

制作好之后將RT-Boot.bin燒寫到片內flash的首地址0x0800 0000

三、制作app固件

本小節介紹如何使用 stm32 系列的 BSP 制作一個可以用於 OTA 升級的，包含 OTA 下載器功能 app 固件。

制作該 app 固件有如下三個步驟：

為 BSP 添加下載器功能，下載需要的軟件包並修改 FAL 分區表
修改 stm32 BSP 中斷向量表跳轉地址
修改 BSP 鏈接腳本

1、添加下載器功能

本小節介紹如何將下載器功能添加到 app 固件中。

添加該功能需要使用 env 工具

下載 ota_downloader 軟件包，選中 Ymodem 功能與下載調試功能，保存后，fal分區功能自動添加到軟件包

也可以通過studio的軟件包圖形界面配置軟件包

2. 配置 FAL 分區

本小節將講述如何初始化 FAL 組件，並修改 FAL 分區表。

本次制作的 app 固件將附帶下載器功能，下載器會將固件下載到 download 分區

download 分區的地址為 0x8020000，而 app 分區的地址為 0x8040000。

3. 初始化 FAL

由於 FAL 組件會被 ota_downloader 軟件包自動選中，因此直接添加 FAL 組件的初始化代碼即可。

1) 在main函數中添加fal初始化代碼，添加版本打印，修改中斷向量表的跳轉基地址

 1 /*
 2  * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 3  *
 4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 5  *
 6  * Change Logs:
 7  * Date           Author       Notes
 8  * 2019-09-09     RT-Thread    first version
 9  */
10 
11 #include <rtthread.h>
12 #include <board.h>
13 #include <rtdevice.h>
14 
15 
16 #define DBG_TAG "main"
17 #define DBG_LVL DBG_LOG
18 #include <rtdbg.h>
19 
20 #include "fal.h"
21 
22 #define APP_VERSION "1.0.0"
23 
24 /* PLEASE DEFINE the LED0 pin for your board, such as: PA5 */
25 #define LED0_PIN    GET_PIN(E, 3)
26 
27 int main(void)
28 {
29     int count = 1;
30     /* set LED0 pin mode to output */
31     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
32 
33     fal_init();
34 
35     rt_kprintf("The current version of APP firmware is %s\n", APP_VERSION);
36 
37     while (count++)
38     {
39         /* set LED0 pin level to high or low */
40         rt_pin_write(LED0_PIN, count % 2);
41         //LOG_D("Hello RT-Thread!");
42         rt_thread_mdelay(1000);
43     }
44 
45     return RT_EOK;
46 }
47 
48 /**
49  * Function    ota_app_vtor_reconfig
50  * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR).
51 */
52 static int ota_app_vtor_reconfig(void)
53 {
54     #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80
55     /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */
56     SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;
57 
58     return 0;
59 }
60 INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);

main.c

2) 修改 fal_cfg.h 文件中的分區表，使分區表中 download 分區的起始地址和大小與 Bootloader 中的 download 分區一致。

注意：如果 BSP 中沒有該頭文件，可以在該 BSP 目錄下 /packages/fal-latest/samples/porting 中復制一份進行修改，其中分區地址和大小是根據實際 bootloader 中定義的大小進行設置。下圖中標記處了可能需要修改的地方，請根據個人實際情況進行修改。

 1 /*
 2  * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 3  *
 4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0D
 5  *
 6  * Change Logs:
 7  * Date           Author       Notes
 8  * 2018-12-5      SummerGift   first version
 9  */
10 
11 #ifndef _FAL_CFG_H_
12 #define _FAL_CFG_H_
13 
14 #include <rtthread.h>
15 #include <board.h>
16 
17 #define RT_APP_PART_ADDR 0x08040000  //app begin address
18 
19 #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K   (4 * 16 * 1024)
20 #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K   (64 * 1024)
21 #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K  (7 * 128 * 1024)
22 
23 #define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K  STM32_FLASH_START_ADRESS
24 #define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K  (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)
25 #define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)
26 
27 extern  struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k;
28 extern  struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k;
29 extern  struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k;
30 
31 /* flash device table */
32 #define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
33 {                                                                    \
34     &stm32_onchip_flash_16k,                                         \
35     &stm32_onchip_flash_64k,                                         \
36     &stm32_onchip_flash_128k,                                        \
37 }
38 /* ====================== Partition Configuration ========================== */
39 #ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
40 
41 /* partition table */
42 #define FAL_PART_TABLE                                                                                                     \
43 {                                                                                                                          \
44     {FAL_PART_MAGIC_WROD, "download",   "onchip_flash_128k", 0            , (128 * 1024)                              , 0},\
45     {FAL_PART_MAGIC_WROD, "app",        "onchip_flash_128k", (1*128*1024) , FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K - (128 * 1024), 0},\
46 }
47 
48 #endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
49 #endif /* _FAL_CFG_H_ */