本篇內容比較簡單，但卻很繁瑣，篇幅也很長，畢竟是囊括了整個操作系統的生命周期。這篇文章的目的是作為后續設計多任務開發的鋪墊，后續會單獨再抽出一篇分析任務的相關知識。另外本篇文章以單核MCU為背景，並且 ...

主控：STM32F407VET6 環境：RT-Thread Studio ,STM32CubeMX, ENV，RT-Thread v.4.0.2 概述：通過Studio創建芯片對應的內核工程，添加 ...

RT-Thread 概述 RT-Thread，全稱是 Real Time-Thread，它是一個嵌入式實時多線程操作系統，基本屬性之一是支持多任務，允許多個任務同時運行，但並不是真正的同時運行 ...

OS版本：RT-Thread 4.0.0 測試BSP：STM32F407 SPI簡介 SPI總線框架其實和I2C差不多，可以說都是總線設備+從設備，但SPI設備的通信時序配置並不固定，也就是說控 ...

由於 I2C 可以控制多從機的屬性，設備驅動模型分為 I2C總線設備（類似與Linux里面的I2C適配器） + I2C從設備； 系統I2C設備驅動主要實現 I2C 總線設備驅動，而具體的I2C 從 ...

OS版本：RT-Thread 4.0.0 芯片：STM32F407 RT-Thread的串口驅動框架與Linux相識，分成 I/O設備框架 + 設備底層驅動； 1. serial設備初始化及使用 ...

finsh是RT-Thread的命令行外殼（shell），提供一套供用戶在命令行的操作接口，主要用於調試、查看系統信息。在大部分嵌入式系統中，一般開發調試都使用硬件調試器和printf日志打印，在有些 ...

RT Thread 4.0提供了新的BSP框架 新 BSP 框架的主要特性如下： 提供多系列 BSP 模板，大大降低新 BSP 的添加難度； 每個 BSP 都配有齊全的驅動文件，開 ...

本文主要介紹RT-thread中的SPI設備驅動，涉及到的文件主要有：驅動框架文件（spi_dev.c，spi_core.c，spi.h），底層硬件驅動文件（spi_hard.c，spi_h ...

內核移植 內核移植就是指將 RT-Thread 內核在不同的芯片架構、不同的板卡上運行起來，能夠具備線程管理和調度，內存管理，線程間同步和通信、定時器管理等功能。移植可分為 CPU 架構移植和 ...