一. 原理：
文章參考自：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5238564.html
仿射變換（Affine Transformation 或 Affine Map）是一種二維坐標（x,y）到二維坐標（u,v）的線性變換，其數學表達式為：
仿射變換數學表達式 ↑
對應齊次坐標矩陣 ↑
仿射變換保持了二維圖像的 “平直性”（直線經仿射變換后依然為直線）和 “平行性” （直線之間的相對位置關系保持不變，平行線經仿射變換后依然為平行線，且直線上點的位置順序不會發生改變）。非共線的三對對應點確定一個唯一的仿射變換。
二. 二維圖像仿射變換
圖像處理中，可應用仿射變換對二維圖像進行平移、縮放、旋轉等操作。實例如下：
經仿射變換后，圖像關鍵點依然構成三角形，但三角形形狀已經發生變化 ↑
三. 原子變換
仿射變換通過一系列原子變換復合實現，具體包括：平移（Translation）、縮放（Scale）、旋轉（Rotation）、翻轉（Flip）和錯切（Shear）。
① 平移圖解 ↑
① 平移原理 ↑
② 縮放圖解 ↑
② 縮放原理 ↑
③ 旋轉圖解 ↑
③ 旋轉原理 ↑
④ 翻轉圖解 ↑
④ 翻轉原理 ↑
⑤ 錯切亦稱為剪切或錯位變換，包含水平錯切和垂直錯切，常用於物體產生彈性形變時 ↑
⑤ 錯切圖解 ↑
⑤ 錯切原理 ↑
四. 參考內容：