形函數的構造原理-有限元形函數的幾個種類


在有限元法中,形函數是一個十分重要的概念。它不僅可以用做單元的內插函數,把單元內任一點的位移用節點位移表示,而且可作為加權余量法中的加權函數,可以處理外載荷,將分布力等效為節點上的集中力和力矩,此外,它還可用於后續的等參數單元的坐標變換等。
1形函數的構造原理
單元形函數主要取決於單元的形狀、節點類型和單元的節點數目。節點的類型可以是只包含場函數的節點值,也可能還包含場函數導數的節點值。是否需要場函數導數的節點值作為節點變量,一般取決於單元邊界上的連續性要求:如果邊界上只要求函數值保持連續,稱為co型單元;若要求函數值及其一階導數值都保持連續,則是cl型單元。
在有限元中,單元插值形函數均采用不同階次的幕函數多項式形式。對於co型單元,單元內的未知場函數的線性變化僅用角(端)節點的參數來表示。節點參數只包含場函數的節點值。而對於C1型單元,節點參數中包含場函數及其一階導數的節點值。與此相對應,形函數可分為拉格朗日(Lagrange)型(不需要函數在節點上的斜率或曲率)和厄米特( Hermite)型(需要形函數在節點上的斜率或曲率)兩大類。而形函數的幕次則是指所采用的多項式的冪次,可能具有一次、二次、三次或更高次等。
另外,有限元形函數N是坐標x、y、z的函數,而節點位移不是x、y、z的函數,因此靜力學中的位移對坐標徽分時,只對形函數N作用,而在動力學中位移對時間t微分時,只對節點位移列陣起作用。

1.1 常用單元的形函數

(1)一維一次兩節點單元(桿單元)在這里插入圖片描述

(2)二維一次三節點單元(平面三角形單元)

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(3)三維一次四節點單元(三維四面體單元)

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(4)一維二次三節點單元(高次單元)

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(5)一維三次四節點單元(Lagrange型)

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(6)一維三次二節點單元(Hermite型)(平面梁單元)

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(7)二維一次四節點單元(平面四邊形單元或矩形單元)

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(8)三維一次八節點單元(Brick單元)

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1.2 形函數的構造規律—帕斯卡三角形

上述各種位移函數的構造有一定的規律,可以根據所謂的帕斯卡三角形加以確定,同時,這樣制訂的位移模式,還能夠滿足有限元的收斂性要求。以下是幾種典型情況。
1)一維兩節點單元的情況,見圖39.4-1,
2)一維三節點單元的情況,見圖39.4-2.
3)二維高階單元的情況,見圖39.4-3~圖39.4-6.
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由以上可以看出,形函數可以按照帕斯卡三角形構造,具體方法是
1)按照所研究間題的維數繪制坐標軸,一維對應一個坐標軸,二維對應兩個坐標軸,三維對應三個坐標軸。
2)按照所選單元的節點數,用三角形、矩形或長方體在帕斯卡三角形上圈定相應區域。
3)對應寫出位移函數的插值公式,即形函數。


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