MATLAB有限元二維編程(三角單元)


  1. 首先,原理我是參考了這位博主,博主講的很細致,但是有一些細節沒有詳細的提及,在此把自己在參照該博主的matlab代碼后自己編程的過程紀錄一下,如果有人看博主的文章就已經懂了,那么我這篇文章可能就對這些游客多余了。https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/81125167
  2. 博主是自己畫的網格,COMSOL有導出網格的功能,所以我是借助了COMSOL里畫了一個簡單的模型然后導出網格再用MATLAB處理的,自我感覺網格的大小可以自定義,所以選擇這個方法。
  3. 處理網格,因為COMSOL導出的網格有自己的格式,且其邊界單元有一個缺點,不會區分給出的節點是那條邊上的,本問題中由於邊界都取0,所以沒什么影響,但是如果狄式邊界取值為非零值,則COMSOL不會告訴你哪條邊為非零值。當然,把邊界都設為0,作為有限元二維編程入門足夠了。網格的數據格式如下
  4. 進入正題,求解的題目為:
  5. 此時我有必要說明一下,希望大家不會犯我一樣的錯誤,以前我以為借助編程求解函數,那么很多步驟其實自己只要了解就好,不用從頭到尾的把函數求解一遍,感覺那樣跟自己手動求解沒什么兩樣。這種想法有缺陷,編程實際上就是把你整個推導過程寫成程序,如果你連每一步怎么來的,接下來該怎么走都不清楚,又何談把它編成程序,所以先把方程整個推導一遍是基礎。在我理解看來,編程也就是在算積分,單元總裝,求解部分有用,其他都是這幾步的鋪墊。
  6. 推導過程:
  7. %讀入網格
    clear all;
    filename='mm1.txt';
    %%節點坐標
    [node_num]=textread(filename,'%n',1);%節點個數
    n_coor=zeros(node_num,2);%節點坐標
    m=1;
    [n1,n2]=textread(filename,'%n%n','headerlines',1);
    n_coor(:,1)=n1(1:node_num);
    n_coor_x=n1(1:node_num);
    n_coor_y=n2(1:node_num);
    n_coor(:,2)=n2(1:node_num);
    %%邊界點
    bou_num=n1(node_num+1);
    boundary=zeros(bou_num,2);
    a1=node_num+2;
    a2=a1+bou_num-1;
    boundary(:,1)=n1(a1:a2);
    boundary(:,2)=n2(a1:a2);
    %%單元索引
    ele_num=n1(node_num+2+bou_num);%單元個數
    ele_index=zeros(ele_num,3);%單元索引
    a3=node_num+5+bou_num;
    [ele_index(:,1),ele_index(:,2),ele_index(:,3)]=textread(filename,'%n%n%n','headerlines',a3);
    
    %%計算單個矩陣
    K=sparse(node_num,node_num);
    F=sparse(node_num,1);
    for i=1:ele_num
        ke=caculate1(i,ele_index,n_coor);
        f=caculate2(i,ele_index,n_coor);   
        q1=ele_index(i,1)+1;
        q2=ele_index(i,2)+1;
        q3=ele_index(i,3)+1;
        q=zeros(1,3);
        q(1)=q1;
        q(2)=q2;
        q(3)=q3;
        K(q,q)=K(q,q)+ke;
        F(q,1)=F(q,1)+f;
    end
    %施加邊界條件
    b=zeros(node_num,1);
    u_b=0;
    K(1,1)=1;
    for i=1:bou_num
        w1=boundary(i,1)+1;
        w2=boundary(i,2)+1;
       if(b(w1)==0)
           F(w1,1)=u_b;
           K(w1,:)=0;
           K(:,w1)=0;
           K(w1,w1)=1.0;
           b(w1)=1;
       end
       if(b(w2)==0)
           F(w2,1)=u_b;      
           K(w2,:)=0;
           K(:,w2)=0;
           K(w2,w2)=1;
           b(w2)=1;
       end   
    end
    u=K\F;
    subplot(1,2,1);
    plot3(n_coor_x,n_coor_y,u);
    %scatter3(n_coor(:,1),n_coor(:,2),u);
    L =1;
    nsamp = 1001;
    xsamp = linspace(0,L,nsamp);%100等分區間中間有100個數
    [X,Y] = meshgrid(xsamp,xsamp);
    uexact = sin(pi*X).*sin(pi*Y);
    uexact_re = reshape(uexact,nsamp,nsamp);
    subplot(1,2,2);
    mmm=mesh(xsamp,xsamp,uexact_re);%%%%%
    
    
    function [k] = caculate1(i,ele_index,n_coor)
    %UNTITLED11 此處顯示有關此函數的摘要
    %   此處顯示詳細說明
    a1=ele_index(i,1)+1;
    a2=ele_index(i,2)+1;
    a3=ele_index(i,3)+1;
    x1=n_coor(a1,1);
    y1=n_coor(a1,2);
    x2=n_coor(a2,1);
    y2=n_coor(a2,2);
    x3=n_coor(a3,1);
    y3=n_coor(a3,2);
    A=0.5*((x2*y3-x3*y2)-(y3-y2)*x1+y1*(x3-x2));
    A=abs(A);
    A=1/(2*A);
    J=(x3-x1)*(y2-y3)-(y3-y1)*(x2-x3);
    J1=A*[(y2-y3) (x3-x2);(y3-y1) (x1-x3)];
    
    a11=J.*([1 0]*J1*(J1'*[1;0])).*0.5;
    a12=J.*([0 1]*J1*(J1'*[1;0])).*0.5;
    a13=J.*([-1 -1]*J1*(J1'*[1;0])).*(0.5);
    a22=J.*([0 1]*J1*(J1'*[0;1])).*0.5;
    a23=J.*([-1 -1]*J1*(J1'*[0;1])).*(0.5);
    a33=J.*(([-1 -1]*J1)*(J1'*[-1;-1]))*(0.5);
    k=[a11 a12 a13; a12 a22 a23;a13 a23 a33];
    end
    
    function [f] = caculate2(i,ele_index,n_coor)
    %UNTITLED12 此處顯示有關此函數的摘要
    %   此處顯示詳細說明
    a1=ele_index(i,1)+1;
    a2=ele_index(i,2)+1;
    a3=ele_index(i,3)+1;
    x1=n_coor(a1,1);
    y1=n_coor(a1,2);
    x2=n_coor(a2,1);
    y2=n_coor(a2,2);
    x3=n_coor(a3,1);
    y3=n_coor(a3,2);
    J=(x3-x1)*(y2-y3)-(y3-y1)*(x2-x3);
    f1=@(lam1,lam2) fun(x1*lam1+x2*lam2+x3*(1-lam2-lam1),y1*lam1+y2*lam2+y3*(1-lam2-lam1)).*lam1.*J;
    f2=@(lam1,lam2) fun(x1*lam1+x2*lam2+x3*(1-lam2-lam1),y1*lam1+y2*lam2+y3*(1-lam2-lam1)).*lam2.*J;
    f3=@(lam1,lam2) fun(x1*lam1+x2*lam2+x3*(1-lam2-lam1),y1*lam1+y2*lam2+y3*(1-lam2-lam1)).*(1-lam1-lam2).*J;
    lam=@(lam1) 1-lam1;
    g1=integral2(f1,0,1,0,lam);
    g2=integral2(f2,0,1,0,lam);
    g3=integral2(f3,0,1,0,lam);
    f=zeros(3,1);
    f(1)=g1;
    f(2)=g2;
    f(3)=g3;
    end
    
    function bx = fun(x,y)
    bx = (2*pi^2)*sin(pi*x).*sin(pi*y);
    end
    

     

  8. 真解和所求解對比圖
  9. If you have any questions, feel free to contact me or write your problems in the comment region.


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