最近用了將近半個多月的時間研究如何用unity制作賽車游戲，找了搜索了網上很多的資料，嗶哩嗶哩上也看了很多視頻，發現有用的資料少的要死，大多數都是為了賺眼球弄得垃圾demo，毫無可玩性（簡直就是垃圾），也讀了unity官方的賽車游戲和飛行游戲的demo，發現可以借鑒的地方少的要死（具體為什么下面會提到），下面的關於如何制作一個穩定的賽車游戲的總結：
我
這里提出幾個有用的問題，我將根據問題去逐一解決。
1.我要制作一個怎樣的賽車游戲：
狂野飆車是不可能的，如果牛頓知道有這么一款反重力游戲，估計會高興的從棺材里爬起來玩個三天三夜。
由於是第一次做賽車游戲，所以這里我決定做一個模擬賽車游戲，前進鍵前進，后退鍵后退，左右鍵打方向，空格鍵手剎，shift鍵是腳剎。
2.如何去構建賽車的基本結構：
這里懶得寫，直接操unity官方的結構構建一個。
3.賽車的基本控制代碼如何編寫：
這里懶得寫，網上一大堆，就是那幾個代碼，驅動扭矩力，制動扭矩力，四驅，前后驅。
4.賽車輪子的參數如何設置：
這里估計很多開發者剛接觸的時候會發現，車子總是會莫名其妙的彈起來，啟動會左右搖擺。彈起來的因為你的車子輪子的回復力已經超過了承受的重力 ，根據摩擦系數跟摩擦力和重力之間的關系，摩擦力是小於重力的，修改參數吧，至於輪子的參數，尤其是縱向摩擦和橫向摩擦，建議先去看看官方這方面的內容搞清楚了再來看下面的內容。
5.賽車如何防止側翻：
這里我們使用一些輔助性物理的方式的處理：
第一種，設置較低的重心，就是設置rigidbody的質量中心在車子較低的位置。
第二種：添加額外輔助壓力，這里參考官方代碼，由於這里是反物理輔助性的，不要使用太大，如果你要絕對的仿真，那么就最好不用，不過玩家哪管這些呢。
m_WheelColliders[0].attachedRigidbody.AddForce(-transform.up * m_Downforce *m_WheelColliders[0].attachedRigidbody.velocity.magnitude);
第三種：平衡桿系統，這里具體內容貼上一個大佬的地址。https://blog.csdn.net/u011643833/article/details/49102423
平衡桿系統對賽車游戲可以說具有很大的效用，對防止側滑也是起到很大的作用。
var WheelL : WheelCollider; var WheelR : WheelCollider; var AntiRoll = 5000.0; function FixedUpdate () { var hit : WheelHit; var travelL = 1.0; var travelR = 1.0; //計算兩側輪胎在不同情況下的懸掛系數 var groundedL = WheelL.GetGroundHit(hit); if (groundedL) travelL = (-WheelL.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelL.radius) / WheelL.suspensionDistance; var groundedR = WheelR.GetGroundHit(hit); if (groundedR) travelR = (-WheelR.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y - WheelR.radius) / WheelR.suspensionDistance; //計算平衡桿剛度系數 var antiRollForce = (travelL - travelR) * AntiRoll; //向兩側的輪胎分配力 if (groundedL) rigidbody.AddForceAtPosition(WheelL.transform.up * -antiRollForce, WheelL.transform.position); if (groundedR) rigidbody.AddForceAtPosition(WheelR.transform.up * antiRollForce, WheelR.transform.position); }
6.賽車如何防止側滑：
這里估計是所有剛接觸的開發者遇到的最大問題了，開開心心敲代碼，已啟動車子，刺溜就滑着去了，轉彎吃力，剎車剎不了，一頭的無力感。其實這也是個很雞肋的問題。由於unity的物理引擎是進行的真實物理模擬，如果我們把這里的側滑摩擦系數調到盡量高，會發現還是會打滑，而現實中你把車子開到這個速度，也會打滑，側翻也會比這個嚴重，只是現實中車子的速度都比較慢，啟動轉彎等都是緩慢過度的，所以感覺不出來。
上面防止側翻的額外添加的力其實無形中也增加了摩擦力，但是作用不明顯；至於平衡桿帶來的防止側滑的效果我暫時沒有研究出來。所以我們可以添加一些額外輔助的效果力，雖然有些反物理，但是玩的爽就行了。根據獲取每個輪子的側滑值，在每個輪子處添加與該輪子側滑方向相反的力（乘以側滑值，獲取的側滑值變量限定在0到1之間），這里相當於額外增加了側向摩檫力，從而增加了防止摩擦打滑的效果。然而我們感覺一些模擬游戲中側滑不嚴重，是因為開發者對賽道做了側向高低處理，所以游戲的時候側滑就會被抵消掉一部分，無形中增加了游戲體驗（這里我做了個實驗，把一個賽車游戲的車子demo放到平地實驗，妹的打滑情況比我的游戲車子還嚴重）。
這里呢，由於游戲中漂移主要來自一定的側滑，但是側滑嚴重又會導致游戲體驗糟糕，所以這里比較考研開發者的耐心。
7.關於賽車以及漂移和氮氣的那些事：
現實中，只開過摩托車，所以呢查了一下，漂移就是用足夠的速度和手剎來實現。但是游戲中一點小速度就可以漂移（太假了）。氮氣在游戲中簡直就是科幻的存在，就好像車子突然裝了一個火箭發動機。然而，真實的情況是氮氣瓶其實就是用於提高發動機引擎的加速度，換句話說平時一點卵用沒有，該翻車還是得翻車。另外呢上面提到的只是小游戲中的開發，如果是大型游戲，像geta5那樣，估計一個車子的外設參數能有上百個，估計除了這個車子的程序員，沒人能看的清楚，所以游戲貴也是有道理的。這里要吐槽一下unity官方的賽車游戲代碼，我一直很納悶官方是如何解決側向打滑和拐彎的，然后一個代碼SteerHelper()，看了這段狗屎一樣的代碼讓人崩潰，這是強行改變車子的速度方向，帶來的副作用就是你拐彎的時候會嚴重的拐彎，將一個糟糕的體驗轉換成另一個糟糕的體驗，這樣的有意義嗎。
8.車子如何限速：
關於車子的限速，unity官方里面還是老方法，直接用數學限速，但是這里沒有考慮到車子方向與速度方向的問題，甚至車子在空中也會被限速。這里我們有三個限速方案，前兩個時物理限速，第三個是數學限速。
第一種：取得速度在輪子方向的分量Vf，求出Vf與限定速度的分量絕對值比例b，限定b在0到1之間，用1-b求得力矩比例bf，bf乘以力矩，就得到輪子上所施加的力矩量 。這里解釋一下，相當於我們車子速度足夠快的時候，輪子的速度已經到達了扭矩軸所能達到的最高速度，也就是說扭矩軸不能再對該輪子施加速度加持了。用這個方法有個好處，就是車子在下坡等某些情況下可以超過最高速度。但是就真實情況而言，即使是下坡速度也是被擋位齒輪限制住的，所以暫時討論到此（還沒做完）。
第二種：同樣取得分量比例，但是這次不用力矩分量，而是使用剎車分量，即增加一個限速剎車分量，當速度分量超過最大速度時，通過限速剎車分量對車子進行剎車控制，從而起到擋位齒輪控制車速的作用。
第三種：先判斷輪子是否在地面上（在控制墜落的車子無法限速），如果有，那么限制車子在車子前方分量的速度值。但是這樣做的弊端就是車子在被其他車子撞到的時候，在該方向上的速度也不會增加