unity目前版本實現賽車的技術方案主要有3種：
1、wheelCollider，設置motorTorque、brakeTorque、steerAngle來實現車子的推動和轉彎，優點是上手簡單，而且很快就能讓車子平穩的跑起來，也不會輕易翻車。缺點是這個模擬算法貌似還有點問題，在某些情況下會出現比較奇怪的現象。wheelCollider在與地面摩擦時，使用的是wheelCollider本身的摩擦屬性，與地面無關，若想在不同路面上有不同的速度效果，則需要動態改變輪胎的屬性。
2、AddForce，持續給車子AddForce，使車子跑起來。
3、手動設置車子的velocity，或者設置車子的位置，這種看似簡單，但是很難有賽車的感覺。
經過各種嘗試，最終選擇使用了wheelCollider實現。
考慮到物理碰撞的不確定性，我們把車子的模型和物理模型分開。這樣做的好處有兩點：一是在update里面，更新車子模型的位置信息，平滑的逼近物理模型，這樣更平滑一點；二是方便在某些時刻，讓車子模型單獨做一些動作或者其他改變。
車子的物理模型
CarTrigger最大，比車子模型還要大一圈，是一個BoxCollider，isTrigger為TRUE，不進行實際的物理碰撞反饋。主要用於提前檢測到碰撞，當撞到路邊或者是其他障礙，在OnTriggerXXX中可以做一些簡單的反彈、減速，而不進行真正的物理碰撞。那么問題來了，當物體速度太快時，因為沒有物理碰撞，車子就很可能會出現穿牆或者是卡在障礙里面的情況。
FrontCollider和BackCollider，非trigger，進行實際的物理碰撞，大大減少了車子穿牆的概率。
WheelCollider，控制車子的推力和拐彎。
有了這樣一個模型，然后在FixedUpdate，持續設置wheelCollider.maxTorque和steelAngle，車子就能跑起來了。
但是僅僅能跑起來了，除了漂移之類的操作，跟電腦上的賽車游戲有點像，但是離手機上的賽車游戲還有點距離。比如車子拐彎的時候，一旦撞到路邊，除了重置（無法倒車）就沒有其他辦法了，玩家的挫敗感比較強。現在手機上的賽車游戲，國內比較火的有我是車神、雪嶺雄風，這兩個游戲的共同點是玩家的操作不會改變車子的行駛方向，只會改變車子的賽道，就算不操作也基本能跑完全程，而不會卡死，是一個類跑酷的玩法，也比較符合手機操作的習慣。
所以接下來的工作就是研究可以轉彎的跑酷。
