數學基礎系列(二)----偏導數、方向導數、梯度、微積分


一、偏導數

對於一元函數y=f(x)只存在y隨x的變化,但是二元函數z=f(x,y)存在z隨x變化的變化率,隨y變化的變化率,隨x﹑y同時變化的變化率。如下圖所示

  

1、偏導數定義

設函數$z=f(x,y)$在點(x0,y0)的某個鄰域內有定義,定y=y0,一元函數$f(x_{0},y_{0})$在點x=x0處可導,即極限$\lim\limits_{\Delta x \rightarrow 0 }\frac{f(x_{0}+\Delta x,y_{0})-f(x_{0},y_{0})}{\Delta x}=A$。

則稱A為函數$z=f(x,y)$在點(x0,y0)處關於自變量x的偏導數。記作:$f_{x}(x_{0},y_{0})$、$\frac{\partial z}{\partial x}\left| _{\begin{smallmatrix}  x={{x}_{0}} \\  y={{y}_{0}} \end{smallmatrix}} \right.$、$\frac{\partial f}{\partial x}\left| _{\begin{smallmatrix}  x={{x}_{0}} \\  y={{y}_{0}} \end{smallmatrix}} \right.$或者$z_{x}\left| _{\begin{smallmatrix}  x={{x}_{0}} \\  y={{y}_{0}} \end{smallmatrix}} \right.$

2、幾何意義

偏導數$f_{x}(x_{0},y_{0})$就是曲面被平面$y=y_{0}$所截得的曲線在點M0處的切線M0Tx對x軸的斜率,偏導數$f_{y}(x_{0},y_{0})$就是曲面被平面$x=x_{0}$所截得的曲線在點M0處的切線M0Ty對y軸的斜率。如下圖所示

  

3、例題

求$f(x,y)=x^{2}+3xy+y^{2}$在點(1,2)的偏導數。

  

二、方向導數

1、介紹

在函數定義域的內點,對某一方向求導得到的導數。一般為二元函數和三元函數的方向導數,方向導數可分為沿直線方向和沿曲線方向的方向導數。現在假設如下圖所示,有兩火苗分別沿x、y軸蔓延,問螞蟻沿什么方向跑才能存活?

  

可以很容易想到沿矩形的對角線跑。現在有函數$z=f(x,y)$

  

可以得出距離$\left | PP' \right |=\rho =\sqrt{(\Delta x^{2})+(\Delta y^{2})}$,然后可以得出函數值的增量$\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)$。

如果函數的增量,與這兩點距離的比例存在,則稱此為在P點沿着L的方向導數,用公式表達就是$\frac{\partial f}{\partial l}=\lim\limits_{\rho \rightarrow 0 }\frac{f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)}{\rho }$

特別的,函數$f(x,y)$在X軸正向$\vec{e_{1}}$={1,0},Y軸正向$\vec{e_{2}}$={0,1}的方向導數分別為$f_{x},f_{y}$,負方向導數為$-f_{x},-f_{y}$

2、定理

如果函數$z=f(x,y)$在點$P(x,y)$是可微分的,那么在該點沿任意方向L的方向導數都存在,公式表達為$\frac{\partial f}{\partial l}=\frac{\partial f}{\partial x}\cos \varphi +\frac{\partial f}{\partial y}\sin \varphi $,$\varphi $為X軸到L的角度。

  

3、例題

求函數$z=xe^{2y}$在點$P(1,0)$處沿從點$P(1,0)$到點$Q(2,-1)$的方向的方向導數。

示意圖如下:

  

求解過程如下:

  

三、梯度

1、梯度

函數$z=f(x,y)$在平面域內具有連續的一階偏導數,對於其中每一個點$P(x,y)$都有向量$\frac{\partial f}{\partial x}\vec{i}+\frac{\partial f}{\partial y}\vec{j}$,則其稱為函數在點P的梯度。梯度的本意是一個向量(矢量),表示某一函數在該點處的方向導數沿着該方向取得最大值,即函數在該點處沿着該方向(此梯度的方向)變化最快,變化率最大(為該梯度的模)。用公式表達來就是:

$gradf(x,y)=\frac{\partial f}{\partial x}\vec{i}+\frac{\partial f}{\partial y}\vec{j}$。

設$\vec{e}=\cos \varphi \vec{i}+\sin \varphi \vec{j}$是方向L上的單位向量

由方向導數公式可知:$\frac{\partial f}{\partial l}=\frac{\partial f}{\partial x}\cos \varphi +\frac{\partial f}{\partial y}\sin \varphi=\left \{ \frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}\right \}\cdot \left \{ \cos \varphi ,\sin \varphi  \right \}=gradf(x,y)\cdot \vec{e}=\left | gradf(x,y) \right |\cos\theta $。

其中$\theta =(gradf(x,y),\vec{e})$。

2、結論

只有$\cos (gradf(x,y),\vec{e})=1$,$\frac{\partial f}{\partial l}$才有最大值

函數在某點的梯度是一個向量,它的方向與方向導數最大值取得的方向一致,從而而它的模正好是最大的方向導數,也就是方向導數的最大值。

  

3、例題

設$u=xyz+x^{2}+5$,求grad$u$,並求在點$M(0,1,-1)$處方向導數的最大(小)值。

  

4、小結

(1)、方向導數的概念,注意方向導數與一般所說偏導數的區別
(2)、注意梯度其實是一個向量。
(3)、方向導數與梯度的關系,梯度的方向就是函數f(x,y)在這點增長最快的方向,梯度的模就是方向導數的最大值。

四、微積分

1、介紹

微積分誕生於17世紀,主要幫助人們解決各種速度,面積等實際問題,如下圖所示,怎么才能求得曲線的面積呢?

  

首先對於一個矩形來說,我們可以輕松求得其面積,那能不能用矩形代替曲線形狀呢?如果能行的話,那應該用多少個矩形來代替曲線呢?

   

在ab之間插入若干個點,這樣就得到了n個小區間,這樣的話每一個小矩形的面積為:$A_{i}=f(\xi _{i})\Delta x_{i}$,這樣的話對每個小矩形的面積求和的話就可以近似得到曲線的面積:$A\approx \sum\limits_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}$

   

當分割無限加細,每個小區間的最大長度為$\lambda $,此時$\lambda \rightarrow 0$。由此可得曲線的面積為:$A=\lim\limits_{\lambda  \rightarrow 0 }\sum\limits_{i=1}^{n}f(\xi _{i})\Delta x_{i}$

從求和角度來看,我們需要盡可能的將每一個矩形的底邊無窮小,而萊布尼茲為了體現求和的感覺,給S拉長了,簡寫成$\int f(x)dx$

  

2、微分:

由於無窮小的概念,dx,dy都叫做微分。所謂微積分就是把這些微分積起來。

  

微分是什么?其實很簡單,用兩個式子就可以很簡單的描述了:$\lim\limits_{\Delta x \rightarrow 0 }dy=0,\lim\limits_{\Delta x \rightarrow 0 }dx=0$

  

3、定積分

當|Δx|—>0時,總和S總是趨於確定的極限I,則稱極限I為函數f(x)在曲線[a,b]上的定積分

  

其中,積分值和被積函數與積分曲線有關,與積分變量字母無關。

  

當函數f(x)在區間[a,b]上的定積分存在時,稱f(x)在區間[a,b]上可積

4、定積分幾何含義

面積的正負值:$\begin{matrix}f(x)>0, & \int_{a}^{b}f(x)dx=A\\ f(x)<0, & \int_{a}^{b}f(x)dx=-A\end{matrix}$

也就是說如果定積分的值為正值,那它就表示曲邊梯形的面積,如果求出來是負值的話,那它就表示曲邊梯形的面積的負值

  

5、定積分性質:

1、$\int_{a}^{b}[f(x)\pm g(x)]dx=\int_{a}^{b}f(x)dx\pm \int_{a}^{b}g(x)dx.$

2、$\int_{a}^{b}kf(x)dx=k\int_{a}^{b}f(x)dx$,k為常數。

3、假設a<c<b,則$\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx$。

4、如果在區間[a,b]上$f(x)\geqslant 0$,則$\int_{a}^{b}f(x)dx\geqslant 0.(a<b)$。


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