參考文章：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1612373192816833151&wfr=spider&for=pc
http://www.360doc.com/content/18/0206/06/50927056_728034726.shtml
SOC估算的目的：1.電動汽車估算續航里程 2.提升電池利用效率和安全性能
目前市場上用的比較成熟的SOC估算方法是：安時積分法+開路電壓校正。
1.《安時積分法》
經典的SOC估算一般采用安時積分法（也叫電流積分法或者庫侖計數法）。即電池充放電時，通過累積充進和放出的電量來估算SOC。
誤差來源於3個方面：
1. 電流采樣造成誤差
采樣精度
采樣間隔
2. 電池容量變化造成誤差
溫度變化
電池老化
充放電倍率
不同電池自放電
3. SOC
初始SOC估算困難
最終SOC過程取舍誤差
安時積分法只單純從外部記錄進出電池的電量，但忽略了電池內部狀態的變化。同時電流測量不准，造成SOC計算誤差會不斷累積，需要定期不斷校准。
2.《開路電壓法》
一般校准方法采用開路電壓法。其原理是利用電池在長時間靜置的條件下，開路電壓與SOC存在相對固定的函數關系，從而根據開路電壓來估算SOC。
開路電壓法簡單便捷，但也存在很多缺點：
1. 電池須經過長期靜置，但電動汽車啟動頻繁，開路電壓短時間內很難穩定；
2. 電池存在電壓平台，特別是磷酸鐵鋰電池，在SOC30%-80%期間，端電壓和SOC曲線近似為直線；
3. 電池處於不同溫度或不同壽命時期，盡管開路電壓一樣，但實際上的SOC差別可能較大；
3.《放電測試法》
初始階段，我們可能不知道一個電池的初始容量值，可以通過放電測試法來比較准確的測出電池的初始容量。
