ST為開發者提供了標准外設庫(STD庫)、HAL庫、LL庫 三種。前兩者都是常用的庫，后面的LL庫是ST新添加的，隨HAL源碼包一起提供，目前支持的芯片也偏少。
標准外設庫（Standard Peripherals Library）是對STM32芯片的一個完整的封裝，包括所有標准器件外設的器件驅動器。這應該是目前使用最多的ST庫。幾乎全部使用C語言實現。但是，標准外設庫也是針對某一系列芯片而言的，沒有可移植性。
HAL是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名：硬件抽象層。HAL庫是ST為STM32最新推出的抽象層嵌入式軟件，可以更好的確保跨STM32產品的最大可移植性。該庫提供了一整套一致的中間件組件，如RTOS，USB，TCP / IP和圖形等。HAL庫就是用來取代之前的標准外設庫的，是ST未來主推的庫，ST新出的芯片已經沒有STD庫了，比如F7系列。
LL庫（Low Layer）是ST新增的庫，與HAL捆綁發布，文檔也是和HAL文檔在一起的。LL庫更接近硬件層，對需要復雜上層協議棧的外設不適用，直接操作寄存器。
具體參考：https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54613202