標准外設庫（Standard Peripherals Library），應該是最早推出的版本，以前用STM32F103的時候，用的多
HAL（Hardware Abstraction Layer），硬件抽象層，F4系列用的多，目前ST的例程基本都是HAL的，很少有標准外設庫，感覺ST應該是主推HAL的
LL庫（Low Layer），最近新增的庫，更偏重底層硬件，優化性好，缺點是搞復雜的代碼不適合
目前HAL和LL是兩套庫，但是也可以一起使用，都和標准外設庫不兼容，不過我也覺的標准外設庫差不多淘汰了。看下圖，我覺的HAL應該不是在LL上層的，不明白為啥這樣畫，覺的可以改一改
