要實現的是用PWM實現呼吸燈的效果。
先簡單說一下原理，比如對一個電燈來說，你在1秒內，打開開關0.5秒，再關閉0.5秒，如此反復，那么電燈就會閃爍，但是如果是1毫秒內，0.5毫秒打開，0.5毫秒關閉，由於視覺暫留作用，也可能由於燈光的亮滅速度趕不上開關速度(還沒全亮就又沒電了)，於是人眼不感覺電燈在閃爍，而是感覺燈的亮度少了一半。同理，如果是0.1毫秒開，0.9毫秒滅，感覺燈的亮度就只有1/10了。
然后我們在cubemx中進行設置，STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時產生 30 路 PWM 輸出。
設置一個led二極管的定時器及通道，
在定時器設置中設置通道1為PWM，
設置分頻和計數
以及通道有效的高低電平，我這是低電平二極管點亮，所以設為low，這個不能錯，不然不亮。
1、Mode（PWM的模式）
該選項中有PWM Mode 1和PWM Mode 2兩個選項
PWM Mode 1 ：正常理解的PWM波
結果為：
PWM Mode 2 ：與PWM1模式互補的波（PWM模式1為高電平時PWM2為低電平，反之亦然）
結果為：
2、Pulse（脈沖寬度）
Pulse16位二進制數，可以輸入范圍為0-2^16等於 0-65535的10進制數
改變Pulse就是改變PWM的初始脈沖寬度。
3、FastMode（快速模式【ENABLE/DISABLE】）
不用理。
4、CH Polarity（頻道有效電平【High/Low】）
顧名思義，這個參數就是控制有效電平的，因為有一些芯片的處理需要的是高電平有效，一些是需要低電平有效，為了在提高STM32適應性的同時不把我們程序猿的腦子搞亂，就有了這個設置，以下是實驗效果
當CH Polarity為High時，結果為：
當CH Polarity為Low時，結果為：
5、CH Idle State（空閑狀態【Set/Reset】）
同樣顧名思義，CH Idle State為該頻道PWM不輸出時的狀態
這里比較重要的是分頻和計數，上一節定時器中斷的參數設定也可以知道，t為兩者相乘除以對應的時鍾頻率。 頻率是t的倒數。由時鍾樹可以得知時鍾頻率是72Mhz。
這里涉及到一個點，呼吸燈，當 PWM 周期太慢（低於 50Hz）的時候，我們就會明顯感覺到閃爍了。因此， PWM 周期在這里不宜設置的太小。
頻率f即PWM周期，即f = 72M /72 * 1000, 至於分頻和計數具體是多少，個人認為是多少都行，只要他們的乘積符合條件。 一般來說，我會把分頻設置為時鍾頻率的因子，便於計算。 然后計數的大小，大的話，可調節的PWM占空比就更加精細，越小就比較粗糙，一般設1000吧。
初始化完程序后，需要在程序中打開PWM的功能。即
還需要用到一個設置占空比的函數
改變第三個參數的值，可以設置對應的占空比。
占空比 = Pulse / Period，這里Period設的1000，Pulse 可以通過上面函數設置，也可以在PWM初始化函數設置。
呼吸燈的話可以寫成如下算法：
即完成PWM在HAL庫中的應用。