hal庫中keil5中編譯的速度是比較慢的，相同情況下，每次都要編譯的時候，比標准庫是要慢很多的，因此就hal庫編譯成lib文件是一種加快編譯速度的方法，當然也有其自身的缺點。
一、步驟
1、使用cubemx4.27做一個簡單的系統，clock、rcc、sys、swd等配置好，其他可以不用配置。這里我使用了freertos，因此sys使用了tim6，並添加了swo的功能。
2、生成keil工程
3、去掉不相關的文件，如下圖所示
4、修改stm32f1xx_hal_conf.h文件，因為你在其他工程中，你將用到很多外設比如gpio、usart等等庫文件，而你上面生成的沒有使用任何外設，因此stm32f1xx_hal_conf.h文件很多宏定義是關掉的，這里把所有外設都打開（除了#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED）這個外部中斷在4.27的f1庫（1.6.1）中是沒有的，這個需要注意下，否則編譯無法生成lib文件的。
下圖羅列了部分宏定義
5、在output選項中，選中lib輸出文件，編譯即可生成lib文件，lib比較大，我的是20MB左右。
6、然后在另外的工程中，去掉hal庫文件，添加lib文件，注意將lib文件放到src目錄即可，這樣可以代替hal的源文件。
7、編譯后通過即可。雖然lib文件比較大，但是最后生成的hex文件並不大的，只是把相關用到的函數包含到keil工程中的，這個可以放心使用。
二、優缺點
優點：
加快編譯速度。文件半保密。
缺點：
調試的時候，是無法進入hal文件的，這樣底層知識就碰得少了。
總結：
lib文件可以加速編譯速度，而且是靜態文件，而且不擔心代碼被修改。穩定性是比較高的。其實可以作為半保密的文件，不給其他人看源代碼，這樣給別人代碼，也不擔心破解。但是調試的時候看不到源文件了，bug定位比較難，因此適合於調試成熟后使用。