硬件：某STM32開發板，ST-Link/V2
一、硬件相關：
1、引腳連接：
pin7 <—> SWIO
pin9 <—> SWCLK
pin20/pin18 <—> GND
pin19 <—> +3.3V （如果不使用ST-Link給板子供電，不要接）
2、Keil中設置：
1）在Debug下，選擇ST-Link Debugger
2）選中ST-Link Debugger后，選擇Settings。
3）選擇Flash Download，然后添加Programming Algroithm。（我這里是STM32F10x的芯片）
二、軟件相關：
點擊這個：
然后看到個：
我這里是一個GPIO的例子，我添加了:CMSIS-Core（必須）、Device->GPIO（GPIO初始化）、Device->Startup（初始代碼）、Device->StdPherphDrivers->GPIO（GPIO控制）、Device->StdPherphDrivers->RCC（時鍾控制）。
如果編譯報錯，那肯定是漏了哪個庫了。
如果還是編譯出錯，缺少stm32f10x_conf.h之類的文件，再設置一下這里：
在Define里添加USE_STDPERIPH_DRIVER，在IncludePaths里添加自己工程所在的目錄，並把stm32f10x_conf.h復制到工程所在目錄下。（stm32f10x_conf.h可以從KeilV5的目錄下找到，不要直接指向該文件，因為每個工程可能會根據需要修改）。
如果你的工程還是編譯出錯，我已經幫不你了，請自己搜索去吧。