Keil5 STM32 C++開發 ARM V6編譯器的使用教程

　　Keil5更新之后，開始支持ARM V6編譯器，新版本的編譯器對C++有了更多的支持，在編譯方面也做了很多的改善，具體的沒有詳細了解，本文只是對STM32 開發下，使用V6版本的編譯器進行STM32的C++開發作一個記錄，方便和大家交流和參考。至於說為什么STM32要C++開發，這個沒有解釋，只是個人覺得C++比C有更多的方便，使得編程更加的容易，C++有更多的生態....

　　開始上教程：Keil5的安裝和破解以及STM32 pack庫的安裝不在本文范圍之內，需要的話請自己百度，網上以及有了很多的教程。

　　筆者打開以前的STM32 工程，想自己通過更改編譯器版本實現，結果發現編譯之后會出現很多的錯誤，故還是采取Keil5的建立工程方式來建立新的STM32工程。

　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　項目概覽

　　第一步：建立Keil5工程-》配置STM32類型。

　　第二步：STM32工程文件的配置，CMSIS需要勾選CORE，然后在Device下選中STM32 的啟動Startup，最后就是選擇需要外設。（勾選過程全部是綠色為有效，如果出現黃色，可能是有相關的依賴性沒有選中）

　　第三步：切換到V6編譯器，同時對C/C++進行配置

注意：正常情況下按照上述步驟，不需要進行額外編譯預處理的宏定義，比如定義STM32的芯片密度類型和外設宏等

　　第四步：程序的編寫：建立main入口，可以行建立main.cpp,或者main.c，注意要檢查文件的類型是不是C++文件類型。然后就可以按照C++方式進行STM32開發，把各種操作包裝到C++類里面，進行更方便的開發。

　　第五步：注意事項：如果在編譯的過程中，編譯器提示不能識別 class之類關鍵字，則需要檢查相關的類的頭文件的類型是不是C++類型，具體如下：

 

最后，簡單對C++的Vector 和lambda進行了測試，給出簡單的代碼串口打印輸出：

std::string str="Command ends with '$'\n";
                         str+="Baude ratio is :115200\n";
                         str+="Firmware version:1.0\n";
                         str+="======================\n";
    UsartHelper.UsartInit();
    UsartHelper.SerialEvent.AttachHandler(this,&System::SerialHandler);
    UsartHelper.log(str,false);
    
    TickerHelper.TickerInit();
    TickerHelper.SetIntervalms(1500);
    TickerHelper.Elapsed.AttachHandler(this,&System::TickerElapsed);
    
    //TickerHelper.Start();
    
    std::vector<std::string> vec;
    vec.push_back("zhangliang");
    vec.push_back("lijie");

    auto tmpx = vec.at(0);
    UsartHelper.log(tmpx);
    UsartHelper.log(vec.at(1));
    
    auto pfun=[](){UsartHelper.log("this is lambda expression");};
    pfun();

測試結果串口打印出來如下，可以看到都可以很好執行了。

 

 

 在最后，祝大家使用C++開發STM32 愉快，有任何的問題可以和我交流，或者大家相互請教，有錯誤或者其他請告知，謝謝！