一。智能小車的分類
二。電機的分類
無刷電機要好於有刷電機，優點：1. 沒有損耗，有刷電機有壽命 2. 靜音，有刷電機噪音比較大 。
無刷電機分為帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，因為無刷電機需要知道轉子的位置來空着它的轉動。用於智能小車一般用帶霍爾傳感器的無刷電機。
無刷電機價格較貴。這次采用有刷電機制作智能小車。
三。有刷電機選型
需要考慮兩個參數：
1. 轉速：多少轉/分鍾，一般為上萬轉/分鍾
相比人走路的速度：4-5公里/小時，大約為1m/s，跟電機的轉速之間怎么換算?這里需要知道輪胎的周長，我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長=0.042*3.14=0.13188米，走1米的距離需要轉7.58圈，也就是每秒轉7.58圈，455轉/分鍾。
因此我們需要選擇一款電機，轉速為455轉/分鍾。
但無論是無刷電機還是有刷電機的轉速都在上萬轉以上，因為需要在前面加一個減速箱才能實現。搜索“微型直流減速電機”，我們選擇了一款金屬齒輪的電機。
2. 額定電壓
一般為3V，6V，12V，因為這款智能小車采用鋰電池供電，電池充滿電后的電壓為8.4V，到6V以后我們就不讓它工作了，因此電池的電壓為6V-8.4V，因此我們選擇額定電壓是6V，轉速為500轉/分鍾的電機。
電機的空載電流和堵轉電流
空載電流大約為30mA
堵轉電流達到350mA
訂做的電機：
空載電流：150mA
堵轉電流：2A
因此訂做的電機的力矩比原來大很多。
市場上賣的這款電機轉速為15000轉/分鍾，減速比為30比1，也就是500轉/分鍾
訂做的電機轉速為25000轉/分鍾，減速比為50比1，也是500轉/分鍾
而且訂做的這款電機用的是碳刷，更加耐磨，使用時間更長。
電機的力矩是否大主要看堵轉電流這個參數。
四。減速箱的作用
1. 通過齒輪達到減速的目的。
2. 提高力矩，減速比越大，力矩也越大。
分享有些關於電機驅動已經小車方面的資料便於參考
（直流電機驅動）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
基於STM32-WiFi智能小車機器人開發實戰
http://www.makeru.com.cn/course/details/3008?s=45051
智能小車設計
http://www.makeru.com.cn/live/3905_1418.html?s=45051
（智能WiFi小車）
http://www.makeru.com.cn/video/2474.html?s=45051
探索者號智能自平衡車
http://www.makeru.com.cn/course/details/2961?s=45051