序）我只是傳感器的組裝者
在入職之后，一直比較輕松，等着大數據項目的啟動，然后這段時間正好優化下自己的硬件方面的東西，曾經的自己還是c51的編程高手（好吧，高手是瞎吹的，會玩而已），后來放棄去參加周立功杯，繼續玩的是java，因為硬件只是興趣，就是興趣，業余玩玩而已。
這次做了什么，在這幾天終於動手完善一下這些東西，之前一直是擠時間做，現在有的是時間干脆把東西搬到公司，方便多了，經過這些年多積攢，自己還是有近百個傳感器，應有盡有，個個曾經都測過，還有多支開發版，c52，樹莓b＋等，這次主要是做了一個藍牙遙控的小車，通過藍牙鏈接到小車后，發送指令控制它，小車上有超聲波模塊，用來檢測距離，震動模塊，判斷小車行走的路線道路情況怎么樣，還有雨滴傳感器，檢測是否下雨等等。
在公司遇到幾個有相同興趣的朋友，后期打算造一個無人機，固定翼的，東西已經差不多，缺一個飛機殼。
ps：控制小車的藍牙app是很早之前在網絡看到一個朋友寫的android藍牙通信，現在一時沒有找到原作者，我是在他上面改造的，連接藍牙還是他的代碼，我弄了我的界面而已。
一）整體效果圖
二）遙控端
首先搜索到小車的藍牙名字，例如里面是HC-06，然后連接它，小車上的藍牙燈如果是閃爍的，就代表沒有連接上，如果是長亮的，就代表連接上了，在連接上了后，就能出現控制界面了。
三）清單
arduino ＊ 1
L293D電機驅動版 ＊ 1
arduino擴展版 ＊ 1
穩壓模塊 ＊ 1
藍牙模塊 ＊ 1
超聲波測距 ＊ 1
避障模塊 ＊ 4
振動器 ＊ 1
雨滴傳感器 ＊ 1
蜂鳴器 ＊ 1
液晶顯示器 ＊ 1
四）問題
沒有問題，是不可能的，在此期間依舊有很多問題：
1.添加藍牙模塊后無法把代碼燒錄到芯片
答：藍牙模塊占用了RXD和TXD，而這兩個引號就是用來上傳燒錄代碼的引腳，因此在燒錄代碼的時候要先把藍牙模塊拔掉，燒完后再插上去，這一點很多地方都沒有提到。
2.引腳不夠用
答：這個問題是個很現實的問題，引腳的個數始終是有限的，如果自己沒有很好的焊接技術，就使用擴展版了，好處多多，我嘗試着自己去用排母焊接延長那些引腳，結果搞壞了幾個板子。
3.美觀問題
要做東西要把他組裝起來還能好看對於程序員來說的確很難，至少我很難，為了弄到那些螺絲釘，銅柱，導線，我可謂用心良苦，既要考慮成本還要考慮是否適合自己。
4.二路電機造4路小車
引腳確實不夠用，擴展版也只能支持2路電機驅動或者1個步進電機，於是要遙控4驅智能並聯，左邊的輪子連一路，右邊連接一路，這樣的好處就是轉彎的時候一邊正轉，一邊反轉，不用差速轉彎，直接360度原地旋轉。爽。
五）后記
老是說這些東西確實沒有技術含量，每一個傳感器都有其操作手冊，輸入輸出，廠家都會提供相應的描述，而我，只是負責把不同的傳感器整合起來，把不同傳感器的代碼放到一個項目里面。
這個東西算是瞎折騰了，權當沒事干閑着玩把，誰讓程序員愛好這口呢。。