——介紹及工具材料准備
目前物聯網發展很迅速，軟硬結合也越來越流行。對硬件有些興趣的我，也想來做點業余玩具。
這是個業余小作品，可以學習一些基本硬件、單片機，底層軟件，Android編程等知識，同時不失趣味性。
直接上圖：
怎么每張圖有個手機？—— 哈哈那是遙控器。
介紹：
這個小車是一個三輪車，為啥采用三輪:方便、靈活、控制簡單，比如要轉個彎，只需要把這邊的輪子速度降下來，就轉過去了；還可以原地旋轉，兩個輪子速度相同，方向相反即可，這是四輪車辦不到的。
問，邊上的手機做啥，遙控器唄。為啥選手機，不自己做一個？手機具有靈活的擴展性，手機有重力感應，可以利用重辦感應來操作小車，當成方向盤，而不是簡單的按鍵。
這個小車硬件復雜否？ 不復雜，硬件電路只有控制輪子轉動，以及與手機通訊，總控制程序在手機中，所以軟件擴展性很強。 如果按個支架，手機放在小車上，那這手機就是小車的大腦，這可是無人駕駛車的發展方向啊:） 開個玩笑，得很深入的研究了。
擴展性，可以看出，在軟件上的延伸還是很大的。比如：架個支架，把手機放上去， 手機再連接個wifi， 然后用筆記本再與手機socket通訊，好了一台可移動的旋轉式攝像頭產生了，手機本身有個攝像頭，可以利用，小車可以走，可以360度旋轉。 可以把小車放在家里，在上班地方，也可以遠程看看家里的情況。 如果小車上再按個紅外線發射器， 那就可以遠程把家里的控調也開一開。 這擴展性還是很有意思的。
其實利用手機上的一些設備進一步擴展，還是很方便的，那在接下來的改造中，只需要調調軟件即可。比如手機中有重力感應，距離感應，光感應，那都可以利用起來。
制作思想：
網上有很多智能小車的做法，以及現成的電路板，接接即可運行。但是發現拿回來，也僅僅是一個高檔的電子玩具而已，對自己其本沒有什么長進。還是動手做一個吧。
拿着網上很多比賽用的小車一看，發現電路程序特別復雜。電路中各種傳感器，各種底層控制協議，太復雜了。 於是想到這一些我們的智能手機中占了很大一部份，而且編程方便，基於IOS或Android， 所以硬件部門就可以大大簡化。
控制芯片，為了方便當然還是選用單片機咯，寫點小程序即可。
與手機通訊部份，這一塊比較讓我糾結，最開始想到采用USB連接，usb有主從設備之分，手機一般是從設備，所以小車只能是主設備，最后，小車的主設備程序運行成功，可以手上鼠標之類，但是Android為作從設備的編程一直沒有成功。所以暫時這一塊放棄，采用了藍牙通訊模塊與手機交互，這塊開發也簡單。至於USB方式，放到第二期吧，后面來研究。
有了單片機，當然離不了編程，編程器當然也得動手做一個咯：
最后，小車上接了一塊屏，一來可以顯示點信息，二來在開發時可以顯示點調試信息。
材料信息：
車子底盤：
當然這一塊就不能自己動手做了，網上買個現成了的， 一般電機、輪子都會帶上的。
| 數量 |
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| 89C52 |
1 |
單片機選STC，主要是編程器方便，串口即可寫入。 |
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| 100x150MM萬能板 |
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1 |
智能小車的主要底板 |
| 53x100MM萬能板 |
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1 |
做編程器的底板 |
| 3節5號電池盒 |
|
1 |
電源供應 當然肯定還得有3節電咯，材料中就不列了。建議用可充電電池。 |
| 晶振 11.0592m |
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1 |
單片機用 |
| 瓷片電容 30PF |
|
2 |
單片機用 |
| 獨石電容0.1uF(104) |
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4 |
電機電路用 |
| PC817 DIP4 光電耦合 |
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6 |
將控制電路與電機電路分開 |
| DC-DC升壓模塊(0.9V~5V)升5V 600MA |
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1 |
采用3.6v電源，但單片機要5v，升壓 |
| A1SHB MOS場效應管 |
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4 |
電機控制電路 |
| A2SHB MOS |
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4 |
電機控制電路 |
| 72V0.5A 自恢復保險絲 |
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1 |
電源入口 |
| 3MM 發光二極管 |
|
1 |
示意燈 |
| 74HC04N |
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2 |
與門電路 |
| LCD顯示屏 1602A-5v 藍底白字 |
1 |
調試用 |
|
| 單排母 2.54mm |
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1 |
顯示器接插件 |
| IC座 40 |
1 |
插單片機 |
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| IC座 14DIP |
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4 |
與門芯片及其他用 |
| 單頭六角柱 M3*10mm+6 配母 |
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4 |
車底座撐起主板用 |
| 三極管9013 |
|
8 |
電阻類可以直接買個整合包 |
| 電阻47k |
8 |
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| 電阻10k |
4 |
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| 電阻47k |
4 |
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| 電阻470 |
6 |
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| 電阻1k |
6 |
||
| 變阻器10K 3386 |
|
1 |
顯示屏調節亮度用 |
| 杜邦線 |
|
若干 |
|
| 自鎖開關 |
|
1個 |
電源 |
| 藍牙模塊 |
|
1 |
|
| 9針串口母頭焊板式 |
|
1 |
|
| MAX232CPE |
|
1 |
|
| 電解電容 50V/1uF |
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4 |
串口燒寫器用 |
| USB轉串口線 |
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1 |
編程器連接電腦 |
| 接插件40PIN2mm單排針 |
若干 |
電機接主板，編程線連接。 一般可插上杜邦線 |
|
| 細導線 |
電路中有不少飛線，得接。 可以買，也可以找一下連接線，比如USB線之類的，一拆就有不少細導線了 |
若干 |
工具：
有了零件，得有工具才能組裝起來
電烙鐵： 這個少不了，我們用的不是直接接插，而是都要焊接的。
焊錫、焊寶：焊接時用的咯。
這個不說了，不至於所有的彎動的都拿手吧。
斜口鉗：買回零件腳都比較長，焊在板子上后，還會長，用這個很方便就可以夾斷。
萬用表：調試時用，總不至於出現bug后，肉眼看吧。
好了，准備工作完成，可以開始做，下回分解。