——讓小電腦運行程序吧
通了電源，也有了初步的規划，我們就把主芯片給接上，並讓其工作起來。
這個主芯片就是89C52單片機，有人說，單片機沒學過啊，怎么沒，沒關系，在里，我們就從最簡單的入手，然后再慢慢加功能。我們知道學個新程序，一般從HelloWord開始，那單片機同樣，也從其本的開始。
51單片機，有40個引腳，其中，芯片從一個U口的左側開始計數，然后一圈編號，40腳與20腳接電源的正負極。其中，1~8 0~17 39~32 1~28 為單片機的P1 P3 P0 P2口，所謂P口，可以理解為與外界面進行交互的接口，當接口輸出1則用萬用表接上可以量到5v，當輸出0時，則輸出0v。同樣輸入也一樣，即可把數字指令，變成電壓輸出或輸入。
好了，簡單介紹后，如何讓芯片工作呢，簡單電路如下即可：
注意點：
18、19 口接上晶振、和兩個磁片電容后，再接負極
9口，接上電容后，再接個開關，這個為重啟健，當然這塊電路可以不接，可以直接開關電源來重啟么。
31、40口需接上電源正極5v。
當然，芯片要運行的話，還要寫入程序，寫程序當然在電腦上，如何存入51芯片，這里我們自制一個燒寫器，通過串口方式，電路如下：
開工焊板：
先找好元件，排列好：
這么大芯片，可不能直接焊上去，所以得焊上底坐，就可以方便插撥了。
排好元件，反過來，焊吧，焊接時，40個腳不用所有的都焊上，可以只選擇要用的先焊。
主板焊好后，就可以焊編程器，這里就不再詳細描述焊接過程，比較容易:
注意點：
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背面的連接，一般直接用元件剪下來的引腳，然后焊接連接，這樣比較牢固。
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為了方便插撥，所以在出口出，采用一個排插，然后采用杜邦線連接。同時另一端，在主板上，同樣P3.1 P3.0引出，加上正負電源，采用排插引出，方便連入:
調試：
寫程序，小步快跑，寫一段試運行一段，同樣，做到這，我們也要運行一下了：
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先調試編程器，（編程器不好，程序怎么寫進去?）
我們知道，編程器，就是一個串口轉換器，於是調試，就采用串口調試工具咯，但沒有被測的串口設備，怎么辦？從自的同時編程器中我們知道，有4根線，2根是電源，正負極，還有2根是數據線，當然就是一個進一個出，於是我們這樣做，把編程器的數據線連接上。
這樣，即發出的數據，就立即可以收到了。將USB轉串口線插上電腦，安裝上驅動，然后在設備管理器中就可以看到:
記下其串口編號：
啟動串口調試工具：
在里面輸入信息后，點發送，發現立即收到，好，證明完全OK了。
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調試單片機
單片機，直接通電肯定沒用，得有程序，所以得先編程。准備開發工具，常用的采用uVersion Keil c51。
一、安裝並啟動 (這里略)
二、新建工程
輸入名稱"智能小車"，然后點確定：
選擇AT89S52，再點OK：
這里點NO：
再點工具欄上的New:
新建后，會出現一個空白內容頁，再按下Ctrl+S 彈保存，名稱為main.c:
再右健SourceGropu1 ，選Add Files to Group "source Group1"，在彈出的窗口中選擇剛才保存的main.c。
為了正常生成燒寫文件，還需要修改一下，在Target1 右健菜單中，先Options for… 在彈出窗口上，第三頁，勾上Create Hex File:
這樣，工程就建好了，就可以編入代碼，如下：
按下F7，編譯，在下面可以看到0 Error 0Warnings 表示已經編譯成功。
這是個簡單的測試程序，功能P0口每秒后值變化一下，0~5~0~5… 這樣變。
附代碼如下：
#include<reg52.h>
/*****************************************************
* 函數功能：延時若干毫秒
* 入口參數：j
***************************************************/
void Delay(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--) //變量i由實際參數傳入一個值,因此i不能賦初值
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
void main()
{
while(1)
{
P0 = 0xFF;
Delay(1000);
P0 = 0x00;
Delay(1000);
}
}
好了，這段代碼應該比較容易看懂，不多解釋了，還是趕緊讓CPU跑這段代碼吧。 按下F7，編譯生成，最后，在工程文件夾中，可以看到一個"智能小車.hex"的文件這個就是燒寫用的。那燒寫用什么軟件呢，我這里用的是"stc-ispv4.79" 網上可以方便下載到。
將USB轉串口線，連接到電腦上，找到串口幾，串口頭接上自制燒寫器，用杜邦線將燒寫器連接到主板上串口上。然后啟動軟件：
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選擇CPU：STC89C52
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點打開文件，選擇"智能小車.hex "
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下拉選擇COM口
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點"Download/下載"按鈕
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這時，軟件等待供電，按下小車主板的電源，就可以看到軟件中進度條提示。
好了，寫入成功后，小車主板上的單片機就立即運行了。但如何看出來結果呢，別急，有2個辦法：
方式一：拿個萬用表，一頭接電池負極，一頭接單片機39口，扳到直流電壓檔，可以看到，萬用表的指示，一會兒5v, 一會兒0v。 -----OK 看到這效果，說明運行成功了。
方式二：拿根導線，拿個LED，一頭焊上個1K的電阻，電阻另一頭接上電池負極，另一頭接到單片機39口上，就可以看到小燈一閃一滅的。 ---這樣也就說明單片機在運行了。 接小燈時注意正負極，新的可以看出，長腳的是接正極，即要接單片機。