STM32PWM小結

PWM:通俗的講，就是對高地電平持續時間的控制。

 

　　　　　　　　　　　　　　圖1

 

 

如上圖所示，當計數值<CCR時，被判定為低電平。當,CCR<計數值<ARR時，被判定為高電平。

 

第一步，先初始化PWM的時基函數  HAL_TIM_PWM_Init(&tim3_handler);這個函數的入口參數tim3_handler是個指針，又回到了TIM_HandleTypeDef這個結構體，把Instance和Init進行相關的初始化。

第二步，配置完初始化函數之后，接下來就是配置通道函數。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&tim3_handler,&TIM3_OC_Handler,TIM_CHANNEL_4);

第三步：使能定時器，相當於啟動定時器。HAL_TIM_PWM_Start(&tim3_handler,TIM_CHANNEL_4);

三個步驟可以放到一個函數中，進行書寫。

void TIM3_PWM_Init()
{
    
    tim3_handler.Instance = TIM3;
    tim3_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    tim3_handler.Init.Prescaler = 90-1;
    tim3_handler.Init.Period = 500-1;　　　　//可理解為自動裝載值，ARR.
    HAL_TIM_PWM_Init(&tim3_handler);
    
    TIM3_OC_Handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM3_OC_Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    TIM3_OC_Handler.Pulse = 250;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&tim3_handler,&TIM3_OC_Handler,TIM_CHANNEL_4);
    HAL_TIM_PWM_Start(&tim3_handler,TIM_CHANNEL_4);
}

void TIM_SetCompare(u32 compare)
{
    TIM3->CCR4 = compare;
}

 

定時器時鍾和通道IO口時鍾可以在回調函數中進行。HAL_TIM_PWM_MspInit

 

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3 )
    {    
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;            //PA9
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //復用推挽輸出
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;            //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;        //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;    //復用為USART1
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);           //初始化PB1
    }
}

 

PWM的相關配置已經完畢，就可以寫主函數了

 

int main(void)
{
    u8 dir=1;
    u16 led0pwmval=0;  
    HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設置時鍾,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延時函數
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按鍵
    TIM3_PWM_Init();
    
    while(1)
    {    
        delay_ms(10);         
        if(dir)led0pwmval++;                //dir==1 led0pwmval遞增
        else led0pwmval--;                //dir==0 led0pwmval遞減 
        if(led0pwmval>300)dir=0;            //led0pwmval到達300后，方向為遞減
        if(led0pwmval==0)dir=1;            //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
        TIM_SetCompare(led0pwmval);    //修改比較值，修改占空比
    
    }
}

主函數中前面的初始化和按鍵，LED的初始化差不多

主要是while大循環里面的語句。可以看到dir這個關鍵的變量，起着燈光亮度由亮變暗，暗變亮的作用。

   TIM_SetCompare(led0pwmval);    //修改比較值，修改占空比這個函數正好和圖1是相對應的，
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