放射，即affine(affinity)，字面意思為有親密關系的。
數學上表達為y = Ax + b，則y矩陣和x矩陣是仿射的關系。
因此仿射為線性變換+平移可得。
而y = A*z*x + b就不是仿射關系，因為中間有變量z。
見百科仿射變換。https://baike.baidu.com/item/%E4%BB%BF%E5%B0%84%E5%8F%98%E6%8D%A2
放射，即affine(affinity)，字面意思為有親密關系的。
數學上表達為y = Ax + b，則y矩陣和x矩陣是仿射的關系。
因此仿射為線性變換+平移可得。
而y = A*z*x + b就不是仿射關系，因為中間有變量z。
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