這期更新選項，下期更新添加選項！
RobotWare Add-In
988-1 RW Add-in Prepared 自定義robotware插件
Motion Coordination 運動協調
Multimove Options 一台設備控制器控制多台設備
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制櫃下多台機器人協同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制櫃下多台機器人獨立工作
Conveyor Control Options 輸送鏈跟蹤
606-1 Conveyor Tracking 機器人跟蹤移動的工件，工件移動速度機器人同步補償
606-2 Indexing Conveyor Control
Prepared for PickMaster 抓取類
642-2 PickMaster 5
642-1 PickMaster 3
Machine Synchronization 設備速度同步
607-1 Sensor Sync 通過傳感器與外部設備一致
607-2 Analog Sync 通過模擬量與外部設備一致
Motion Events 運動事件
608-1 WorldZones 工作區監控
Motion Functions 運動功能
610-1 Independent Axis 機器人或外部軸軸無限轉
611-1 Path Recovery 路徑恢復
612-1 Path Offset 路徑偏移（根據輸入信號修正路徑）
885-1 SofeMove 軟伺服
1180-1 Tool Control
Motion Sypervision 運動監控
613-1 Collision Detection 碰撞檢測
Communication 通訊類選項
614-1 FTP and NFS client "FTP"
616-1 PC interface 常用於socket通訊
688-1 RobotStudio App Connect 微軟系統平板控制機器人（可代替示教器）
617-1 FlexPendant Interface 示教器上開發圖形界面
Engineering Tools
623-1 MultiTasking 多任務
624-1 Continus Application Platform
813-1 Optical Tracking
625-1 Discrete Application Platform
628-1 Sensor Interface 傳感器接口
689-1 Externally Guided Motion(EGM) RobotWare6.新增功能 外部引導運動（實時性高）
Tool Change Support
Auto acknowledge input
Safety Controller
996-1 Safety Module
1125-1 SafeMove Basic
1125-2 SafeMove Pro
735-7 Keyless Mode Switch,3 modes
735-8 Keyless Mode Switch,2 modes
vision 視覺
1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 集成視覺接口
Servo Motor/Control
630-1 Servo Tool Change
MultiMove Processes
634-1 MultiProcess
Other Software Options
IRB7600 Special Gear
PickMaster MVL
976-1 T10 Jogging Device
ASCII Log
ABB RobotWare Base Applications 基本功能類
Application Arc:633-4 Arc
Tracking and Searching 跟蹤與定位
660-1 Optical Tracking Arc 焊縫跟蹤
815-2 WeldGuide MultiPass 多層多道焊
657-1 SmarTac IO version 尋位功能
Application Cutting:951-1 RW Cutting
951-1 RW Cutting 切割工藝包
Laser Cutting 激光切割
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作者：ShadWalker
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_35682844/article/details/82817222
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