其指定機器人在線性運動及圓弧運動過程中是否嚴格遵循程序中已設定的軸配置參數。默認情況下軸配置監控是打開的，當關閉軸配置監控后，機器人在運動過程中采取*接近當前軸配置數據的配置到達指定目標點。
例如：目標點p10中，數據[1,0,1,0]就是此目標點的軸配置數據；
CONST robtarget p10 :=[[*,*,*],[*,*,*,*],[1,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
ConfL \Off;
MoveL p10, v1000, fine, tool0;
ABB機器人自動匹配一組*接近當前各關節軸姿態的軸配置數據移動至目標點p10，到達p10點時，軸配置數據不一定為程序中指定的[1,0,1,0]
在某些應用場合，如離線編程創建目標點或手動示教相鄰兩目標點間軸配置數據相差較大時，在機器人運動過程中容易出現報警“軸配置錯誤”而造成停機，此種情況下，若對軸配置要求較高，則一般通過添加中間過渡點，若對軸配置要求不高，則可通過指令ConfL\Off關閉軸監控，使機器人自動匹配可行的軸配置來到達指定目標點。
注：ConfJ用法與ConfL相同，只不過
前者為關節線性運動過程中的軸監控開關，影響的是MoveJ；而后者為線性運動過程中的軸監控開關，影響的是MoveL。