ubuntu server 18.04 有線網卡默認關閉，需要手工配置才能使用的方法
server 使用netplan 工具進行配置，參考官網配置如下： https://ubuntu.com/ ...
原文：ABB 軸配置的使用（為什么需要關閉）
其指定機器人在線性運動及圓弧運動過程中是否嚴格遵循程序中已設定的軸配置參數。默認情況下軸配置監控是打開的，當關閉軸配置監控后，機器人在運動過程中采取 接近當前軸配置數據的配置到達指定目標點。 例如：目標點p 中，數據 , , , 就是此目標點的軸配置數據 CONST robtarget p : , , , , , , , , , , , E , E , E , E , E , E ConfL Of ...
2019-06-29 22:48 0 892 推薦指數：
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