Arduino-中斷

 

中斷：

 當出現需要時，CPU暫時停止當前程序的執行轉而執行處理新情況的程序，執行完之后回到原程序繼續執行原程序的過程稱之為中斷

中斷的分類：Arduino中的中斷可以分為兩類：外部中斷和定時中斷

外部中斷：一般是指由外設發出的中斷請求，即中斷源在外部。如鍵盤中斷、打印機中斷等。外部中斷需要外部中斷源發出中斷請求才能發中斷。
定時中斷：主程序在運行的過程中停一段時間就進行一次中斷，執行中斷服務程序，不需要中斷源的中斷請求觸發，這有時是自動進行的。

 

外部中斷：

外部中斷需要外部的觸發，在Arduino UNO中數字引腳2和3是連接外部觸發電路的，它們的中斷號分別是0和1【0表示用引腳2,1表示用引腳3】。在寫程序時通常把中斷函數寫在setup()中

            例子：

volatile int state=LOW;//需要在中斷函數內部更改的值需要聲明為volatile類型

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
 attachInterrupt(0,blink,CHANGE); //設置外部中斷函數 //參數1 中斷號  0表示用引腳2,1表示用引腳3
 //參數2 中斷函數
 //參數3 中斷觸發模式：
 //       LOW：當針腳輸入為低時，觸發中斷。
//        CHANGE：當針腳輸入發生改變時，觸發中斷。
//        RISING：當針腳輸入由低變高時，觸發中斷。
//        FALLING：當針腳輸入由高變低時，觸發中斷。
//不同型號的Arduino板，其外部中斷的觸發的引腳和引腳數目，以及中斷觸發方式都不太一樣，在使用外部中斷時一定要弄清楚使用的Arduino板的型號。
}

void loop(){

digitalWrite(13,state);
}

void blink(){
state=!state;}
//中斷服務程序不能有參數和返回值
//在中斷函數中delay（）函數將不再起作用。在中斷函數中millis（）函數的值將不會增加
//得到的串行數據將會丟失

取消中斷：

        detachInterrupt(0);  //參數 中斷號

        取消中斷和關中斷是兩個不同的概念。當關中斷之后，所有的中斷都不能執行，但是取消某個中斷之后，其他的中斷還是可以執行的

 

 

定時中斷---定時器：

        常用的庫有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h，這兩個庫的用法是大同小異的

    ​    ​例子：

#include <MsTimer2.h> //定時器庫的頭文件
volatile int state=LOW;

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
 MsTimer2::set(500,blink); //中斷設置函數,每500ms進入一次中斷 //參數1 時間 單位毫秒
 //參數2  中斷函數名
 MsTimer2::start(); //開始計時
}

void loop(){

digitalWrite(13,state);
}

void blink(){
state=!state;
}

MsTimer2::stop();   //停止計時

 

 

 

 

 

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