Arduino 外部中斷

第一篇Arduino的日志嘖嘖。

中斷的概念。

中斷裝置和中斷處理程序統稱為中斷系統。

我們從一個生活中的例子引入。你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續看你的書。這就是生活中的“中斷”的現象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。

在Arduino庫中定義，UNO有兩個中斷，MEGA2560有六個中斷。具體如下表，來自 http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

DUE普及率非常一般，暫不涉及。

語法。

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

變量使用。

1）interrupt:中斷號，UNO只能使用 0或1 ，即代表D2 與D3口。

2）function:調用中斷函數，中斷發生時調用的函數。

3）mode:中斷觸發模式。

UNO R3 支持四種中斷觸發模式：

LOW	當針腳輸入為低時，觸發中斷
CHANGE	當針腳輸入發生改變時，觸發中斷
RISING	當針腳輸入由低變高時，觸發中斷
FALLING	當針腳輸入由高變低時，觸發中斷

 

中斷函數不返回任何值。

中斷函數的使用方法：

首先給出一段來自官方的例程：

int pin = 13;          //首先我們需要找一個燈來觀察
volatile int state = LOW;    //設置燈狀態

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);    //設置觸發，中斷號0，即數字2口
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);        //對觀察燈寫入狀態值
}

void blink()            //觸發函數
{
  state = !state;            //將狀態變量求反
}

我們從中可以看出，使用中斷函數時，不需要定義針腳狀態，直接使用中斷函數即可。

當我們需要取消中斷時，我們有下面的命令。

detachInterrupt(interrupt)

interrupt 是中斷號。執行此語句后，系統不會對中斷有反應，即上例中，系統不會再對燈狀態進行改變。