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一、中斷相關的基礎概念
內核與外設之間的主要交互方式有兩種:輪詢和中斷。 輪詢的方式貌似公平,但實際工作效率很低,且不能及時響應緊急事件;中斷系統使得內核具備了應對突發事件的能力。
在執行CPU當前程序時,由於系統中出現了某種急需處理的情況,CPU暫停正在執行的程序,轉而去執行另外一段特殊程序來處理出現的緊急事務,處理結束后,CPU自動返回到原來暫停的程序中去繼續執行。 這種程序在執行過程中由於外界的原因而被中間打斷的情況,稱為中斷。
兩個重要的概念:
<1> 中斷服務函數: 內核響應中斷后執行的相應處理程序。
<2> 中斷向量:中斷服務程序的入口地址。每個中斷源都對應一個固定的入口地址。當內核響應中斷請求時,就會暫停當前的程序執行,然后跳轉到該入口地址執行代碼。
二、CC2530的中斷系統
CC2530具有18個中斷源,每個中斷源都由各自的一系列特殊功能寄存器來進行控制。可以編程設置相關特殊功能寄存器,設置18個中斷源的優先級以及使能中斷申請響應等。我們常用的中斷源有下面幾個:
三、CC2530的中斷處理函數編寫方法
中斷服務函數與一般自定義函數不同,有特定的書寫格式:
<1> 在每一個中斷服務函數之前,都要加上一句起始語句:
#pragma vector = <中斷向量>
<中斷向量>表示接下來要寫的中斷服務函數是為那個中斷源服務的,該 語句有兩種寫法:
#pragma vector = 0x7B 或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR
前者是中斷向量的入口地址,后者是頭文件“ioCC2530.h”中的宏定義。
<2> _ _interrupt關鍵字表示該函數是一個中斷服務函數,<函數名稱>可以 自定義,函數體不能帶有參數,也不能有返回值。
四、CC2530的外部中斷
CC2530的P0、P1和P2端口中的每個引腳都具有外部中斷輸入功能,要使某些引腳具有外部中斷功能,需要對IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器進行適當的設置。 除了各個中斷源都有自己的中斷使能開關之外,中斷系統還有一個總開關,可以同“EA = 1;”來打開總中斷。
P0、P1和P2端口分別使用P0IF、P1IF和P2IF作為中斷標志位,任何一個端口組上的引腳產生外部中斷時,都會將對應端口組的中斷標志自動置位。注意,外部中斷標志必須在中斷服務函數中手工清除,否則CPU會反復進入中斷。 端口狀態標志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG,分別對應3個端口中各引腳的中斷觸發狀態,當某引腳發生外部中斷觸發時,對應的標志位會自動置位,這個標志同樣需要手工清除。
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