Arduino系列之中斷函數

今天我將簡單記錄中斷函數

函數分為外部中斷和定時中斷

外部中斷的定義：一般由外設發出中斷請求，如：鍵盤中斷、打印機中斷、外部中斷需外部中斷源發出中斷請求才能發中斷。

定時中斷的定義：是指主程序在運行一段程序過后自動進行的中斷服務程序。

 

interrupt  可以被中斷的代碼

nointerrupt  可以被中斷的代碼

外部中斷：

attach interrupt(interrupt,function,mode)

1)interrupt:中斷號，UNO只用0,1，即代表D2，D3口

2）function：調用中斷函數，中斷發生時調用的函數

3）mode：中斷觸發模式

UNO R3支持四種模式

low  當針腳輸入為低時，觸發中斷

change 當針腳輸入發生變化時，觸發中斷

rising 當針腳由低變高時，觸發中斷

falling 當針腳由高到低時，觸發中斷

1.中斷服務程序不能夠有參數和返回值，即void Function name(void){}

2.在中斷函數中delay（）函數將不起作用

3.在中斷函數中millis()函數的值不會增加

4.得到的串行數據將會丟失

5.需在中斷函數內部更改的值需聲明為volatile類型

detach interrupt (interrupt)

定時中斷

常見的定時庫有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.h

void start()         開啟定時中斷

void stop()         關閉定時中斷

 

 

#include<MsTimer2.h>

void flash()

{

static boolean cutput=HIGH;

digitalWrite(13,OUTPUT);

OUTPUT=!OUTPUT;

MsTimer2:set(500,flash);

MsTimer2:start();

 

}

void loop()

{}