一、stm32的中斷和異常
Cortex擁有強大的異常響應系統，它能夠打斷當前代碼執行流程事件分為異常和中斷，它們用一個表管理起來，編號為0~15為內核異常，16以上的為外部中斷，這個表就是中斷向量表。而stm32對這個表重新進行了編排，把編號從-3~6定義為系統異常，編號為負的內核異常不能設置優先級，從編號為7為外部中斷，這些中斷的優先級可自行進行設置。我們一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中斷向量，而且在編寫中斷函數時也要在這個文件里查找中斷服務函數的函數名。如下圖所示：
二、NVIC中斷控制器
1、stm32提供了強大的中斷控制器NVIC，NVIC屬於Cortex內核器件，不可屏蔽中斷(NMI)和外部中斷都由它來管理，而SYSTICK不由它管理。
在misc.h文件中我們對NVIC進行了結構體定義，我們找到NVIC_InitTypeDef結構體就可進行定義，結構體中包含四個成員，分別是：
NVIC_IRQChannel ：需要配置的中斷向量，比如EXTI0_IRQn，不同的中斷向量我們在stm32f10x.h這個文件中可以找到。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ：配置相應中斷向量搶占優先級。
NVIC_IRQChannelSubPriority ：配置相應中斷響應優先級。
NVIC_IRQChannelCmd ：使能或關閉響應中斷向量中斷。
2、對於中端配置主要的內容是配置中斷優先級，stm32有兩種中斷優先級，我們該怎么配置呢？
中斷向量有兩個屬性，搶占式優先級和響應式優先級，編號越小，優先級越高。當兩個中斷搶占式優先級相同，則響應式中斷優先級高的先執行。
3、NVIC中斷優先級組
NVIC只可以配置16種中斷優先級，也就是說搶占式優先級和響應式優先級由四位數字來決定，總共可以有5種配置方式，在misc.h文件中我們可以看：
stm32的所有GPIO口都可以配置為EXTI外部中斷模式，來捕捉信號，可以上升沿檢測，下降沿，上升沿下降沿檢測。PA0~PG0連接到EXTI0，PA1~PG1連接到EXTI1，PA2~PG2連接到EXTI2等
三、中斷程序編寫
我們需要自己建一個.c和.h文件來寫中斷配置這一塊的代碼。配置NVIC和中斷函數如下所示：
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC_InitTypeDef這個結構體我們在misc.h文件中可以找到
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置為第2種中端配置方式，即1bits配置搶占式，3bits配置響應式，這個函數在misc.c文件中，組別在misc.h文件中
/* 配置中斷源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //外部中斷0用這種表示方法，中斷0~4表示方法都類似，中斷5~9表示方式統一為EXTI9_5IRQn，中斷10~15統一為EXTI15_10IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占式優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應式優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_PA0_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //這個結構體在stm32f10x_exti.h中有定義
/* config the extiline clock and AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* config the NVIC */
NVIC_Configuration();
/* EXTI line gpio config*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* EXTI line mode config */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //外部中斷0，其他的以此類推
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //配置為中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
中斷配置完了以后就要真正寫代碼了，我們的中斷處理函數都寫在stm32f10x_it.c文件中，示例代碼如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //確保是否產生了EXTI Line中斷
{
// LED1 取反
LED1_TOGGLE;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中斷標志位
}
}