1.前言
本文主要介紹STM32中中斷與事件的區別。
2.中斷與事件框架
圖 中斷與事件處理框圖
這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖,圖中信號線上划有一條斜線,旁邊標志19字樣的注釋,表示這樣的線路共有19套.圖中的藍色虛線箭頭,標出了外部中斷信號的傳輸路徑
2.1 中斷路徑
- 中斷總體流程
首先外部信號從編號1的芯片管腳進入-》經過編號2的邊沿檢測電路-》通過編號3的或門進入中斷掛起請求寄存器-》最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷檢測電路
- 邊沿檢測電路
受上升沿或下降沿選擇寄存器控制,用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷,因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制,所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿,而如果只有一個寄存器控制,那么只能選擇一個邊沿了.
- 編號3的或門
這個或門的另一個輸入是軟件中斷/事件寄存器,從這里可以看出,軟件可以優先於外部信號請求一個中斷或事件,即當軟件中斷/事件寄存器的對應位為"1"時,不管外部信號如何,編號3的或門都會輸出有效信號.
- 掛起請求寄存器
一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后,進入掛起請求寄存器,到此之前,中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的,也就是說,掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化.
- 編號4的與門
外部請求信號最后經過編號4的與門,向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求,如果中斷屏蔽寄存器的對應位為"0",則該請求信號不能傳輸到與門的另一端,實現了中斷的屏蔽.
2.2 事件路徑
- 事件總體流程
明白了外部中斷的請求機制,就很容易理解事件的請求機制了.圖中紅色虛線箭頭,標出了外部事件信號的傳輸路徑,外部請求信號經過編號3的或門后,進入編號5的與門,這個與門的作用與編號4的與門類似,用於引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發生器的一個跳變的信號轉變為一個單脈沖,輸出到芯片中的其它功能模塊.
2.3 中斷與事件的比較
從這張圖上我們也可以知道,從外部激勵信號來看,中斷和事件的產生源都可以是一樣的.之所以分成2個部分,由於中斷是需要CPU參與的,需要軟件的中斷服務函數才能完成中斷后產生的結果;
但是事件,是靠脈沖發生器產生一個脈沖,進而由硬件自動完成這個事件產生的結果,當然相應的聯動部件需要先設置好,比如引起DMA操作,AD轉換等;
簡單舉例：外部I/O觸發AD轉換,來測量外部物品的重量;如果使用傳統的中斷通道,需要I/O觸發產生外部中斷,外部中斷服務程序啟動AD轉換,AD轉換完成中斷服務程序提交最后結果;
要是使用事件通道,I/O觸發產生事件,然后聯動觸發AD轉換,AD轉換完成中斷服務程序提交最后結果;相比之下,后者不要軟件參與AD觸發,並且響應速度也更塊;
要是使用事件觸發DMA操作,就完全不用軟件參與就可以完成某些聯動任務了。
3.總結
可以這樣簡單的認為,事件機制提供了一個完全有硬件自動完成的觸發到產生結果的通道,不要軟件的參與,降低了CPU的負荷,節省了中斷資源，提高了響應速度(硬件總快於軟件)，是利用硬件來提升CPU芯片處理事件能力的一個有效方法;
4. 參考文獻
[1] http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463