在使用串口接受字符串時，可以使用空閑中斷（IDLEIE置1，即可使能空閑中斷），這樣在接收完一個字符串，進入空閑狀態時（IDLE置1）便會激發一個空閑中斷。在中斷處理函數，我們可以解析這個字符串。
需要注意的是，IDLE標志位需要軟件清零，否則由於會不斷進入中斷，而使正常程序無法運行。當再次收到數據時（即RXNE再次置1），等到空閑便會重新進入中斷。
在STM32F4中，IDLE標志位清零的過程是：先讀SR，再讀DR寄存器。
而在STM32L0中， idle標志清除的過程是：對ICR寄存器的IDLECF位寫1
切記使用正確的方式清零IDLE標志位，不同系列的清零方式有可能不同！在移植時需要注意，我將F4的程序移植到L0上時，忽略了這個問題找了很久才找到問題根源。
