STM32基於HAL庫串口空閑中斷接收不定長數據

一、前言

• 最近在使用STM32的HAL庫的時候，發現竟然沒有集成IDLE中斷處理，本身寫的HAL庫處理邏輯就挺繁瑣，效率又不高，還缺胳膊少腿的。平時項目中的串口接收數據都是不定長的，而IDLE中斷在這一塊作用是非常大的，可以大大簡化數據接收過程的判斷。本文將介紹基於HAL庫IDLE中斷接收不定長數據。

二、代碼實現

• 首先串口的初始化工作，在初始化過程中，我們需要開啟兩個中斷，一個是UART_IT_RXNE接收中斷，此中斷是沒接收到一個字節的數據接收產生一次中斷，另一個是UART_IT_IDLE空閑中斷，也就是我們今天的主角。每幀數據發送完成就會有空閑時期，一幀數據接收完成就會產生空閑中斷。這里我們不使用 HAL_UART_Receive_IT()函數來初始化了，因為我們不用HAL庫的那一套，直接進行中斷開啟。

void USART1_Init(uint32_t Bound)
{
	UART1_HandleStructure.Instance = USART1;
	UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;
	UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
	UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
	UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
	UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
	UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
	HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);
	
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
	HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
	
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中斷
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空閑中斷
}

• 下來是寫我們的中斷服務函數，我們直接在USART1_IRQHandler()里寫我們的處理邏輯，不需要再調用HAL_UART_IRQHandler()函數。如果進入的是接收中斷，我們把接收到的字節放入到緩沖區，如果接收長度超過了緩沖區字節就不再處理直接丟棄。如果進入的是空閑中斷，則表示一幀數據接收完成，這時候調用我們的回調函數進行數據處理即可，一般是放到中斷外進行處理，我這里為了簡化所以直接寫到中斷里面了。注意清除IDLE的中斷標志要使用__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()進行，不然會一直進入中斷。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t res = 0;
	
	//接收中斷
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		HAL_UART_Receive(&UART1_HandleStructure,&res,1,1000);
		//將數據放入緩沖區
		if(rxConut < RX_BUFFER_SIZE)
		{
			aRxBuffer[rxConut] = res;
			rxConut++;
		}
		
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_RXNE);
	}
	//空閑中斷
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		//一幀數據接收完成
		USART1_IdleCallback(aRxBuffer,rxConut);
		rxConut = 0;
		
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_HandleStructure);
	}
}
//回調函數
void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len)
{
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_HandleStructure,UART_FLAG_TC) != SET);
	
	HAL_UART_Transmit(&UART1_HandleStructure,pData,len,1000);
}

三、測試結果

• 我設置的波特率為115200，數據發送間隔10ms，附上測試圖。