Arduino101學習筆記（九）—— 中斷函數

1、設置中斷函數

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//函數名稱：void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)；
//輸入參數：interruptNum：終端類型0和1兩種
//                 userFunc:         設置中斷函數指針
//                 mode:               設置中斷類型
//                                                LOW 低電平觸發中斷  //                                                CHANGE 變化時觸發中斷  //                                                
RISING 低電平變為高電平觸發中斷  //                                                FALLING 高電平變為低電平觸發中斷
//函數返回：
//函數功能：指定中斷函數. 外部中斷有0和1兩種, 一般對應2號和3號數字引腳
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void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode);

   在中斷函數中 delay 函數不能使用, millis 始終返回進入中斷前的值. 讀串口數據的話, 可能會丟失. 中斷函數中使用的變量需要定義為 volatile 類型

 

2、取消中斷

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//函數名稱：void detachInterrupt (uint8_t interruptNum)；
//輸入參數：interruptNum：終端類型0和1兩種
//函數返回：無
//函數功能：關中斷
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void detachInterrupt (uint8_t interruptNum);