Arduino101學習筆記（十）—— 串口通信

//打開串口
Serial.begin(9600);

//獲取串口上可讀取的數據的字節數。該數據是指已經到達並存儲在接收緩存（共有64字節）中
Serial.available();

//讀串口數據，串口上第一個可讀取的字節（如果沒有可讀取的數據則返回-1）- int型
Serial.read();
//讀串口數據,讀取全部字節，並返回字節數

Serial.readBytes(usbBuffer, USB_BUFFER_SIZE);

//刷新串口數據
Serial.flush();

//串口發送數據，無換行
Serial.print(val)  
Serial.print(val, format)   //可選的第二個參數用於指定數據的格式。
                                      // 允許的值為：BIN (binary二進制), OCT (octal八進制), DEC (decimal十進制), HEX                                                               (hexadecimal十六進制)。
                                      //  對於浮點數，該參數指定小數點的位數。

//你可以用F()把待發送的字符串包裝到flash存儲器。例如：     Serial.print(F(“Hello World”))  //發送單個字節
Serial.write();

//往串口發數據，類似Serial.print()，但有換行
Serial.println();

//寫二進制數據到串口，數據是一個字節一個字節地發送的，若以字符形式發送數字請使用print()代替
Serial.write();

Serial.write(val)           //val: 作為單個字節發送的數據 
Serial.write(str)           // str: 由一系列字節組成的字符串
Serial.write(buf, len)   //buf: 同一系列字節組成的數組   len: 要發送的數組的長度

//返回： byte  write()會返回發送的字節數，所以讀取該返回值是可選的