【Arduino】開發入門【十】藍牙模塊
首先show一下新入手的藍牙模塊
藍牙參數特點
1.藍牙核心模塊使用HC-06從模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,預留LED狀態輸出腳，單片機可通過該腳狀態判斷藍牙是否已經連接
2.led指示藍牙連接狀態，閃爍表示沒有藍牙連接，常亮表示藍牙已連接並打開了端口
3.輸入電壓3.6~6V，未配對時電流約30mA，配對后約10mA，輸入電壓禁止超過7V！
4.可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接
5.在未建立藍牙連接時支持通過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙連接以后自動切換到透傳模式
6.體積 3.57cm*1.52cm
7.該藍牙為從機，從機能與各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、大部分帶藍牙的手機、Android、PDA、PSP等智能終端配對，從機之間不能配對。
Arduino 與藍牙模塊連接方法
VCC：接Arduino的5V。
GND：接Arduino的GND。
TXD：發送端，一般表示為自己的發送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，一般表示為自己的接收端，接Arduino的TX。
正常通信時候本身的TXD永遠接設備的RXD！正常通信時RXD接其他設備的TXD，
自收自發：顧名思義，就是自己接收自己發送的數據，即自身的TXD直接連接到RXD，用來測試本身的發送和接收是否正常，是最快最簡單的測試方法，當出現問題時首先做該測試確定是否產品故障。也稱回環測試。
線接好后，把Arduino上電后，藍牙的指示燈是閃爍的，表明沒有設備連接上。
如圖所示，LED常亮，已經和Android手機連接
Arduino 調試源代碼
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while(Serial.available()) { char c=Serial.read(); if(c=='A') { Serial.println("Hello I am amarino"); } } }
將代碼復制粘貼到IDE，燒錄程序到Arduino
Arduino 藍牙與Android 通信的實現
首先下載Android的藍牙管理軟件 Amarino
下載地址 http://amarino.googlecode.com/files/Amarino_2_v0_55.apk
支持二維碼下載
安裝上Amarino 后，啟動Android的藍牙，打開Amarino客戶端
在右下角Add BT Device中就能找到藍牙的名字，
在點擊connect后，會彈出輸入PIN的彈框，藍牙默認PIN為1234，這里就沒有截圖說明了
如圖為連接成功后的界面
點擊Monitoring 可以看到藍牙的連接信息如圖
連接成功之后，就是要看數據發送時候正常。這里直接點擊send就可以實現發送
參考Arduino代碼，當Arduino接收都A符號時，就會在COM輸出對應內容，則表明藍牙通信正常 如圖
以上就是Arduino藍牙模塊與Android實現通信，希望對大家有所幫助
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