藍牙基礎知識回顧：
（一）Arduino和HC-05連接
注意：Arduino通過TX與HC-05進行通信，而Arduino的電壓為5V，HC-05的允許電壓為3.3V。短時間通信無妨（長時間可能燒毀HC-05）<接分壓電路>
U = 5*20/30 = 3.3V I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA
（二）Arduino和HC-05和手機通信
1.手機發送信息給藍牙
2.藍牙將信息通過TX口發送給Arduino的串口緩沖區（Arduino可以接收）
3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出藍牙傳過來的數據
缺點：使用Serial.read()讀取數據，可能也會讀取到電腦串口發送的數據（導致數據混亂）
所以推薦使用SoftwareSerial.h頭文件進行藍牙操作（操作方法下面有使用）--------軟件串行接口
補充：串口透傳---透明傳輸
藍牙傳輸數據使用透明傳輸：在傳輸過程中數據不發生任何形式的變化，仿佛傳輸過程是透明的，數據原封不動的從發送方傳輸到接收端
補充：硬件串行接口和軟件串行接口
Serial---硬件串行接口 SoftwareSerial---軟件串行接口
一：問題
（一）出現在AT模式下只有第一個命令可以正確返回OK，其他返回ERROR(0)
（二）出現手機和藍牙相連發送數據始終亂碼，不正確問題
二：解決問題1：進入AT模式
（一）HC-05在AT模式下的頻率必須是38400
（二）注意在命令結束后面都需要我們加上回車符
（三）arduino下設置代碼，進入AT模式
//HC-05進入設置AT模式 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); void setup() { //開啟電腦通信串口，因為HC-05的波特率為38400，兩者通信保持一致 Serial.begin(38400);
//開啟藍牙，設置波特率38400，進入AT模式 BT.begin(38400); //告訴電腦，藍牙准備好了 Serial.println("BT is ready!"); } char AT_Cmd,AT_Rec; void loop() { //若是電腦發送信息 if(Serial.available()>0) { //讀取信息，並且將信息發送給藍牙，進行AT設置 AT_Cmd = Serial.read(); BT.print(AT_Cmd); } //若是接收到藍牙返回的信息：一般設置后返回OK if(BT.available()>0) { AT_Rec = BT.read(); Serial.print(AT_Rec); } }
疑惑：為什么在BT.available下，電腦依舊會一直顯示藍牙回收的信息（難道藍牙在一直發送響應信息）？
（四）重點：解決問題一（除了第一個以外的其他命令返回error）
HC-05的EN腳先接3.3V，接着按着KEY鍵不放，然后給模塊上電（供5V）后，這一瞬間模塊進入了AT命令響應狀態，
你才可以在串口調試助手里面輸入一條AT命令；
如果想再輸入一條AT命令，你必須重復剛才的過程（斷電后再按KEY鍵再上電），
也就是說模塊在進入了AT命令響應狀態后只能響應一條AT命令（原因不明，不知道是不是只有我的這樣）
按住先斷開HC-05的vcc接線（斷電），然后一直按住Key，再接上vcc進行通電，通電后1s可以松開Key。 每當需要發送一條AT數據，都需要重復上面操作
（五）其他方法解決問題1
1.使用其他串口工具（未使用）
2.在調試代碼中直接寫入AT指令（測試可用）
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); void setup() { //開啟電腦通信串口，因為HC-05的波特率為38400，兩者通信保持一致 Serial.begin(38400); BT.begin(38400); //告訴電腦，藍牙准備好了 Serial.println("BT is ready!"); BT.println("AT"); delay(100); BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模塊名 delay(100); BT.println("AT+ROLE=0");//設置主從模式：0從機，1主機 delay(100); BT.println("AT+PSWD=1233");//設置配對密碼，如1234 delay(100); BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，停止位1，校驗位無 delay(100); BT.println("AT+RMAAD");//清空配對列表 }
只需要開始先斷電一次，才可以進入AT模式，后面不需要斷電操作
注意：只有當藍牙模塊沒有和其他設備（除了開發板之外）連接AT指令才會執行給藍牙模塊本身，否則會被當成數據發送給其他設備
三：解決問題2：手機連接藍牙后傳輸數據亂碼
（一）原因：HC-05的默認頻率可能是38400，而手機的頻率為9600，兩種的頻率不同，數據傳輸出錯
（二）解決方法：進入AT模式，設置頻率為9600（如上面的設置）
BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，停止位1，校驗位無
（三）補充部分AT指令（注意：不同模塊AT指令不同05，06就有所差別）
| AT+UART? | 查詢波特率 |
| AT+UART=參數1，參數2，參數3 | 設置波特率，停止位，校驗位 |
四：案例使用---藍牙點亮小燈
void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); } char ch; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()>0) { ch = Serial.read(); if(ch=='1') digitalWrite(11,HIGH); //開啟小燈 else digitalWrite(11,LOW); //關閉小燈 Serial.print(ch); } }
代碼推薦使用SoftwareSerial實現
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); char ch; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); BT.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()>0) { ch = Serial.read(); BT.print(ch); } if(BT.available()>0) { ch = BT.read(); Serial.print(ch); if(ch=='1') { digitalWrite(11,HIGH); BT.println("Command: LED ON"); delay(5); } else { digitalWrite(11,LOW); BT.println("Command: LED OFF"); delay(5); } } }