各位小伙伴好：
最近在學習使用手機發送指令，Arduino通過藍牙模塊接收數據的，對於玩Arduino的小伙伴來說，也許起步都是從避障小車，循跡小車等項目入手，這些項目基本是通過傳感器即可實現。但是實現人機交互必然是進階的必要路徑，接下來給大家介紹下這幾天的心得吧，希望對大家有所幫助；
實驗環境：
（1）Windows10；Windows11在實際操作過程中發現對於USB-TTL的支持有點問題，所以自己的電腦從windows11降級到了Win10；
（2）Arduino Uno開發板；
（3）HC-05藍牙模塊；
（4）Arduino IDE；
（5）App Inventor 2離線版；
（6）杜邦線數條；
本想着是做通過手機控制小車的前進，后退，左轉，右轉，停止等動作的，首先摸清實現方式，只要原理通了，其他的問題不大；所有目前是通過藍牙串口通訊的方式向Arduino傳輸數據，Arduino接收到數據后判斷不同的數值來決定執行那些動作，基本想法是這樣，我們接着來看吧；
`#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10 TXD
// Pin11 RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
int val;
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600);
}
void loop() {
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.println(val);
if (val==1) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
BT.write(val);
}
}`
以上這段是Arduino的代碼，主要是定義了TXD和RXD的接口，藍牙以及串口的通訊碼率；此處為9600，當我們從藍牙的TXD接收到的值為1時，點亮Arduino的板載LED，否則不關閉LED，同時把收到的值傳回發送端（RXD），方便調試；
Arduino(左)與HC-05(右)的對接：
（1）5v-----Vcc
（2）GND----GND
（3）TXD----RXD（交叉對接）
（4）RXD----TXD（交叉對接）
（5）EN與STATE不接線（EN：使能接口，主要是用來HC-05模塊進入AT模式，即設置模式，使用USB轉TTL的時候需要用需要按住EN的按鈕接入才行；STATE這個是藍牙的狀態顯示，HC-05板子上已經有LED顯示狀態了）；
具體接線大家看上圖；
PS：
（1）不建議大家使用藍牙調試助手，藍牙調試寶等亂七八糟的調試軟件，我踩了很大的坑，花了不少的時間在排錯上，這種類似的軟件很不穩定，經常異常退出；
（2）如果只是調試的話采用PC的藍牙配對HC-05，然后用串口工具比較靠譜，調試沒問題了后續可以用MIT AI2來自己做個藍牙客戶端；
目前基本功能都是實現了，今天喝了點酒，有空再更新一下吧，需要我分享經驗的小伙伴可以聯系我，QQ：107726175；