1、pinMode(pin,Mode):設置引腳的輸入輸出狀態
Pin:引腳號；
Mode：INPUT、OUTPUT
2、digitalWrite(pin,value) :設置輸出引腳的高低電平狀態
Pin:引腳號 ；
value:HIGH LOW
3、int digitalRead(pin)：讀取引腳的狀態，並返回HIGH 或LOW
Pin:引腳號
4、int analogRead(pin):讀出模擬引腳上的電壓，並以二進制數值返回（0~1023）對應為0~5v
Pin:引腳號
5、analogWrite(pin,value):給PWM引腳輸出電壓值
pin：引腳號 ；
value：具體的pwm值，（0~255對應表示一個周期的高電平占空比）
6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):將一個字節的數據通過移位的方式逐位的輸出。
dataPin：數據引腳
clockPin：時鍾引腳
bitOrder：移位順序（MSBFIRST-高；LSBFIRST-低）
value：需要進行移位傳輸的值
說明：在輸出數據時，當一位數據寫入數據輸出引腳時，時鍾引腳將輸出脈沖信號，指示該位數據已被寫入數據輸出引腳等待外設讀取。並且在使用本函數之前datapin和clockpin引腳應該設置為輸出狀態。本函數一次只能輸出一個字節的內容，也就是說最大一次只能輸出255，如果大於255，就要多次調用這個函數。
7、unsigned long mills()：回傳單片機從開始執行到現在目前的時間（單位：ms）
8、delay（ number）:占用單片機的時間（單位：ms）
number：其代表占用單片機的時間長度
9、delay Microseconds（ number）：占用單片機的時間（單位：us）
number：其代表占用單片機的時間
10、pulseIn(pin,state,timeout):讀取脈沖寬度。 從脈沖狀態為state開始，到脈沖狀態為~state為止。當然是由時間限制的
pin：模擬引腳號
state：讀取脈沖的類型（高或者低）
timeout：等待脈沖讀取完成的最長時間，如果參數中沒有這一個，那么默認就是1min
11、map() 將數字從一個范圍重新映射到另一個范圍。
函數原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
value：要映射的數
fromLow：當前值范圍的下限
fromHigh：當前值范圍的下限
toLow：目標值范圍的下限
toHigh：目標值范圍的上限
返回值：映射后的值
eg: (讀取IO0的模擬電壓（0~1023），並將其設置到IO9（0~255）（其實也就是PWM）)
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
12、
設置串口波特率
Serial.begin(9600);
讀取某IO口參數
int buttonState = digitalRead(pushButton);
讀取A0腳輸入值大小（0-5V對應0~1023）
int sensorValue = analogRead(A0);
串口顯示器輸出
Serial.println()
產生pwm信號
analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整數值，對應電壓從 0 到+5V