Arduino 概述

Arduino是一個基於易用硬件和軟件的原型平台（開源）。它由可編程的電路板（稱為微控制器）和稱為Arduino IDE（集成開發環境）的現成軟件組成，用於將計算機代碼寫入並上傳到物理板。

主要特點是：

Arduino板卡能夠讀取來自不同傳感器的模擬或數字輸入信號，並將其轉換為輸出，例如激活電機，打開/關閉LED，連接到雲端等多種操作。
你可以通過Arduino IDE（簡稱上傳軟件）向板上的微控制器發送一組指令來控制板功能。
與大多數以前的可編程電路板不同，Arduino不需要額外的硬件（稱為編程器）來將新代碼加載到板上。你只需使用USB線即可。
此外，Arduino IDE使用C++的簡化版本，使其更容易學習編程。
最后，Arduino提供了一個標准的外形規格，將微控制器的功能打破成更易於使用的軟件包

arduino的硬件類型不計其數，本人選擇的是最常見的入門板 - Arduino Uno R3

uno原廠板為意大利生產（價格$20），控制器為ATMEGA328；

鑒於原廠板價格較貴，國內第三方的uno板子一般質量也沒問題，使用起來和原廠版基本一模一樣，更何況價格更低（價格￥25），我們可以選擇國內生產的板子；

某寶上還有第三方的uno改進版（也叫行家版），這一款使用了更廉價的微控制器，性能與原廠基本相同，價格低的令人發指（￥13左右）（建議新手入門可以選擇這一款）。

Arduino 板的說明

	電源USB Arduino板可以通過使用計算機上的USB線供電。你需要做的是將USB線連接到USB接口。
	電源（桶插座） Arduino板可以通過將其連接到電影插口直接從交流電源供電。
	穩壓器穩壓器的功能是控制提供給Arduino板的電壓，並穩定處理器和其他元件使用的直流電壓。
	晶體振盪器晶振幫助Arduino處理時間問題。Arduino如何計算時間？答案是，通過使用晶體振盪器。在Arduino晶體頂部打印的數字是16.000H9H。它告訴我們，頻率是16,000,000赫茲或16MHz。
	Arduino重置你可以重置你的Arduino板，例如從一開始就啟動你的程序。可以通過兩種方式重置UNO板。首先，通過使用板上的復位按鈕（17）。其次，你可以將外部復位按鈕連接到標有RESET（5）的Arduino引腳。
	引腳（3.3，5，GND，Vin） 3.3V（6） - 提供3.3輸出電壓 5V（7） - 提供5輸出電壓使用3.3伏和5伏電壓，與Arduino板一起使用的大多數組件可以正常工作。 GND（8）（接地） - Arduino上有幾個GND引腳，其中任何一個都可用於將電路接地。 VVin（9） - 此引腳也可用於從外部電源（如交流主電源）為Arduino板供電。
	模擬引腳 Arduino UNO板有六個模擬輸入引腳，A0到A5。這些引腳可以從模擬傳感器（如濕度傳感器或溫度傳感器）讀取信號，並將其轉換為可由微處理器讀取的數字值。
	微控制器每個Arduino板都有自己的微控制器（11）。你可以假設它作為板的大腦。Arduino上的主IC（集成電路）與板對板略有不同。微控制器通常是ATMEL公司的。在從Arduino IDE加載新程序之前，你必須知道你的板上有什么IC。此信息位於IC頂部。有關IC結構和功能的更多詳細信息，請參閱數據表。
	ICSP引腳大多數情況下，ICSP（12）是一個AVR，一個由MOSI，MISO，SCK，RESET，VCC和GND組成的Arduino的微型編程頭。它通常被稱為SPI（串行外設接口），可以被認為是輸出的“擴展”。實際上，你是將輸出設備從屬到SPI總線的主機。
	電源LED指示燈當你將Arduino插入電源時，此LED指示燈應亮起，表明你的電路板已正確通電。如果這個指示燈不亮，那么連接就出現了問題。
	TX和RX LED 在你的板上，你會發現兩個標簽：TX（發送）和RX（接收）。它們出現在Arduino UNO板的兩個地方。首先，在數字引腳0和1處，指示引腳負責串行通信。其次，TX和RX LED（13）。發送串行數據時，TX LED以不同的速度閃爍。閃爍速度取決於板所使用的波特率。RX在接收過程中閃爍。
	數字I/O Arduino UNO板有14個數字I/O引腳（15）（其中6個提供PWM（脈寬調制）輸出），這些引腳可配置為數字輸入引腳，用於讀取邏輯值（0或1）；或作為數字輸出引腳來驅動不同的模塊，如LED，繼電器等。標有“〜”的引腳可用於產生PWM。
	AREF AREF代表模擬參考。它有時用於設置外部參考電壓（0至5伏之間）作為模擬輸入引腳的上限。