Arduino-舵機控制Servo

以前沒有接觸過硬件，因為把弄APM2.5不得不去接觸arduino板。Arduino是塊極易上手的控板，不像單片機，你要花費大量的時間去學習預備知識，它只要你稍微懂點C語言既能上手。對於我這種業余愛好者，不二之選。手頭有幾個舵機，首次接觸arduino就是用它來操作舵機。Arduino有個底層庫（Servo類），包含驅動舵機的基本功能：

attach()//連接舵機
write()//角度控制
writeMicroseconds()//參數為pwm值，1000：逆時針旋轉180度，1500：到達中點，2000：順時針旋轉180度
read()//讀上一次舵機轉動角度
attached()//
detach()//斷開舵機連接

 

實例：

器材：arduino板、舵機、杜邦線若干 

程序可以在IDE>File>Examples>Servo>Sweep中找到

這里介紹不調用Servo庫，寫的Servo.write()函數，有些問題，串口輸入的值與伺服轉動的角度不相同。郁悶中！！！

int value;
int pulsewidth;
int pin=9;
void servowrite(int pin,int value)
{
  digitalWrite(pin,HIGH);
  value=map(value,0,180,700,2300);//舵機的PWM值在700~2300間，這是粗略的PWM數值轉換
  digitalWrite(pin,LOW);
}
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(pin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  if(Serial.available()>0)
  {
    int val=Serial.read();
    value=val-'0';//轉換為數字
    value=map(value,0,9,0,180);
    Serial.print("moving servo to");
    Serial.print(value);
    servowrite(pin,value);
   }
    
}