一、接線
| 舵機 | Arduino |
| GND | GND |
| +5V | 5V |
| PWN | 10 |
其中信號線PWN接arduino上任意帶波浪號的引腳都可，我這里選擇的是10號引腳，注意在程序中綁定的引腳要和連接的引腳相同
二、上傳程序
1 #include <Servo.h>//包含需要的頭文件 2 3 Servo myservo; 4 5 void setup() { 6 myservo.attach(10);//綁定連接舵機信號引腳的接口 7 8 myservo.write(0);//調整舵機角度 9 delay(1000);//暫停1秒 10 myservo.write(30); 11 delay(1000); 12 myservo.write(60); 13 delay(1000); 14 myservo.write(90); 15 delay(1000); 16 myservo.write(120); 17 delay(1000); 18 myservo.write(150); 19 delay(1000); 20 myservo.write(180); 21 delay(1000); 22 myservo.detach();//釋放舵機綁定 23 } 24 25 void loop() { 26 27 }