舵機基本控制方法

控制任務

舵機的位置控制

電路設計

見下圖

程序設計

#include <Servo.h>   //舵機驅動頭文件
Servo myservo;   // 定義舵機對象
int pos = 0;    // 定義舵機初始位置

void setup()
{
   myservo.attach(9);  // 設置舵機控制針腳
}

void loop()
{
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)    // 0到180旋轉舵機，每次延時50毫秒
   {  
      myservo.write(pos);  
      delay(50); 
    }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   // 180到0旋轉舵機，每次延時50毫秒 
    {                               
      myservo.write(pos);
      delay(50);
    }
}

運行效果

舵機連續左右擺動近180度，循環

舵機控制原理

                       

圖1 微型舵機實物圖

 

圖2 舵機接線定義

 

 圖3 舵機位置控制原理

 脈沖寬度在0.5ms 到2.5ms 之間時，與之對應的舵機轉角為0°～180°。

 注  因為用到了舵機庫函數，舵機信號線只能接控制板的9或11口。