Unity3D與Android平台通信
分為兩種，一種導入jar包，一種是導入aar包。
jar包方式
什么是jar包
jar包的全稱是Java Archive File，它是一種壓縮文件格式，和zip格式兼容，與zip格式不同的是它包含一個META/INF/MANIFEST.MF的清單文件，這個是jar包生成過程中自動創建的，非常的關鍵，主要是用來設置執行入口類和支持庫的路徑，比如：
Manifest-verion:1.0 Class-Path:./lib/msbase.jar ./libs/mysql.jar Created-By:1.6.0(sun Microsystem inc.) Main-Class: HelloWorld
其中Class-Path比較容易被忽略，它的作用是用來設置支持庫的路徑。上述例子中當前目錄下lib文件夾中的幾個jar包都能被運行時找到。關於這塊內容的一個簡單解釋可參考：https://blog.csdn.net/Jungle_hello/article/details/51235331
jar包中的主要類容是類文件，還有其他的文件，比如jsp文件，html文件，圖片等，所以簡單的來說jar包就是把你寫的代碼打包成的一個壓縮文件。
jar包的作用
jar包的一個用途就是作為程序使用，但和平時我們理解的二進制程序不同，這個程序是使用運行時解釋執行的，執行這種程序的命令通常為：java xxx.jar，而另一個用途就是代碼重用，即把我們自己寫的代碼打包成一個jar包給他人使用。具體的使用教程可自行google。
那在Unity3D中我們如何導入jar包呢？首先我們先使用android studio創建一個jar包。
創建jar包
android studio中默認打包成aar包，如果想要eclipse打包jar包的功能，需要自己定制。
首先使用默認的模板創建一個新工程，在工程中右鍵項目New-》Module
選擇Android Library
設置模塊名稱后和最低支持android SDK版本后，直接finish。若果創建之后想刪除則右鍵項目-》Open Module setting，選擇模塊
創建好模塊之后，接下來我們有個可選的步驟，就是添加外部的jar包，我們先介紹最簡單的不引用其它jar包的方法。首先添加一個新類，方法是切換到android視圖，右鍵該模塊下java文件夾中第一個子文件夾，選擇new-》class，填寫類名稱后確定即可。
新建的類中我們填寫一個簡單的方法，代碼如下：
package com.androidaddin.androidlib; import android.util.Log; public class Helper { public static String HelloWorld() { return “hello world”; } }
之后我們構建模塊，如圖：
這樣的話我們會生成一個aar的包，把aar包解壓（直接把后綴改為zip），我們可在其中找到classes.jar的包，這個jar包即我們想要的jar包。
除此之外，可以自己寫gradle的方法，自定義生成jar包，方法是打開module中的build.gradle文件，添加如下方法：
//添加生成jar的方法 task buildJar(type:Jar){ baseName'lib' //jar包命名 from('build/intermediates/classes/debug/com/example/administrator/myapplication') into('com/example/administrator/myapplication') exclude('BuildConfig.class','R.class') //去除無用的資源類及build資源類文件 exclude{it.name.startsWith('R$');} } //添加清除jar包的方法 ask cleanJar(type:Delete){ delete'build/libs/lib.jar' } //將library的build任務和clean的任務添加到jar包的大包任務之前： buildJar.dependsOn(cleanJar,build); //取消打包過程中的錯誤檢查打斷： android{ lintOptions{ abortOnErrorfalse } }
參考網址：https://www.jianshu.com/p/756693ee7e6e
向Unity3D中導入jar包
新建Unity3D工程，添加Plugins/Android的文件夾，把我們生成的classes.jar（文件名不一定是classes）文件添加到這個文件夾中，然后新建一個腳本，在start中添加如下方法：
void Start() { using (AndroidJavaClass jc = new AndroidJavaClass("com.xin.yichen.unitytest.utest")) { string content = jc.CallStatic<string>("HelloWorld"); Text t = GetComponentInChildren<Text>(); t.text = content; Debug.Log(content); } }
然后在場景中添加一個Text（右鍵->create->UI->Text），把這個方法掛在Canvas物體上，保存，然后發布到手機運行即可（因為jar包需要java運行時來執行，在editor中運行獲取android對象，所以執行會報錯）。
但在Unity3D中，我們需要的不是這么簡單的一些功能（這些功能我們完全可以使用c#中實現），而是與android當前顯示unity3d渲染內容的activity通信，這個怎么做呢？在這里需要一個關鍵的jar包——Unity3D打包的一個jar包。我們需要把這個jar包引入到我們的模塊中，接下來我們就來看看如何把一個jar包引入到我們的模塊當中。
首先找到Unity3D的jar包，其位置在：
(Win path) unity3d的安裝路徑\Unity\Editor\Data\PlaybackEngines\androidplayer\bin\classes.jar
(Mac path) Unity.app(show packages)Applications\Unity(rightclick ShowPackageContent)PlaybackEngines\AndroidPlayer\Variations\mono\Release\Classes\classes.jar
復制這個jar到模塊的libs文件夾下，然后右鍵jar包-》add as library。
這樣即導入了jar包，結果如下圖所示。
這個jar中包含了Unity3D針對Android平台封裝的UnityPlayerActivity的類，這個類我們接下來要關注的類。
首先我們切換到Android視圖，右鍵模塊下java文件夾下的第一個字文件夾-》new-》activity-》Empty Active，創建一個空Acitivity。然后讓它繼承UnityPlayerActivity類，同時刪除布局代碼和布局文件（不需要）。
刪除布局代碼和布局文件
然后添加我們的方法。比如這里我們添加了一個add的方法來計算兩個數的和。之后我們就還剩下一個工作，修改AndroidMenifest.xml文件。
我們可以簡單的把工程下的androidmanifest.xml拷貝過來，修改。標為紅色的表示錯誤，我們把它刪除，包名和App的名字按你自己的需求設置。在activity標簽中最后添加一行：<meta-data android:name="unityplayer.UnityActivity" android:value="true" />。
修改后如下圖：
然后選擇build-》make module “xxx”，會生成aar包。在這里可以有兩種方式提取jar包，第一種還是把aar包解壓了，提取其中的classes.jar、libs、res文件夾。需要注意的是，這一次我們引用了Unity3D的jar包並繼承了它，所以不能像之前一樣簡單的把classes.jar放入Plugins/Android下，不然會報：D8: Program type already present: com.unity3d.player.Camera2Wrapper的錯誤，也就是重復文件。這個問題產生的原因也很簡單，就是Unity3D發布APK的時候走的還是Android發布的那一套，gradle或ant，不管哪一種，它都引用了之前我們拷貝的那個classes.jar這個jar包，也可以簡單的理解為Unity3D會生成一個android工程，然后使用gradle或這ant發布，而Unity3D會把這個jar包放入這個工程的libs這個文件夾下。而如果我們在Unity3D中添加了Plugins/Android文件夾的話，它也會把這個文件夾合並到工程中。所以如果把classes.jar直接放到Plugins/Android下，就會造成工程目錄下有一個classes.jar，libs下也就一個classes.jar，重復文件問題就出現了。解決辦法很簡單，把外層的classes.jar挪到libs下替換到原先的classes.jar（這個classes.jar其實就是Unity3D的那個，所以我們用自己新的這個替換它），然后把libs、res、AndroidManifest.xml拷貝到Plugin/Android下即可。
這里還有一個要注意的地方是AndroidManifest.xml包名的修改，要求拷貝到Plugin/Android的AndroidManifest.xml的包名要與Unity3D發布時的包名一致，即下圖中的package name。
這里如果使用Android模塊的包名發布出錯的話，可以考慮換個包名，但要保證AndroidManifest.xml中的包名和這里的一致。
在Unity3D中新建腳本，代碼如下：
void Start() { using (AndroidJavaClass jc = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer")) { AndroidJavaObject jo = jc.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity"); Text t = GetComponentInChildren<Text>(); t.text = jo.Call<int>("add",10,10).ToString(); } }
Unity3D中通信我們可以簡單的使用其封裝的AndroidJavaClass和AndroidJavaObject兩個類來操作，它們是對JNI操作的封裝，想了解細節的話可以到Unity3D的官方文檔查閱。
其實這里也可以不用解壓aar，自己拼一個jar出來。首先我們在Android Studio中切換到Project視圖，進入模塊目錄下的src/main文件夾下，復制res和AndroidManifest.xml文件，然后到模塊目錄下build/intermediates/packaged-classes下找到libs和classes.jar，同樣的拷貝外層的這個classes.jar放入libs文件中，然后把這個libs連同之前的res和AndroidManifest.xml導入Unity3D中即可。
在改AndroidManifest.xml之后可能會遇到一個問題，app莫名的崩潰。原因是activity名稱路徑不對，我拷貝工程的AndroidManifest.xml內容修改之后的結果如下：
activity的名稱是”.MainActivity”,這個“.”表示包名，也就是說如果我的包名是com.xxx.unitytest，則它會被解釋為”com.xxx.unitytest.MainActivity”，如果我們沒有更改包名，這個是沒有問題的，如果我們在Unity3D的AndroidManifest.xml修改了包名，則Activity會找不到入口類，所以崩潰。解決方案，在這里使用全名即可。
這個問題的出現是因為對AndroidManifest.xml不了解，所以我們簡單的來了解一下AndroidManifest.xml。
AndroidManifest.xml可以理解為應用程序和Android系統之間的接口，任何一個應用程序都有這個文件。它用來向系統描述應用程序的信息。比如一個典型的AndroidManifest.xml內容如下：
其中uses-sdk標簽說明應用程序需要的android sdk的版本，Application標簽是關於應用程序的詳細信息，如Android:icon表示應用程序的圖標，Android:label表示應用程序的顯示名稱，android:theme表示使用的UI主題，activity標簽表示活動，其屬性android:name表示activity的類名，intent-filter表示活動的意圖，action的名稱設置為android.intent.action.MAIN表示這個活動被設置為應用程序的入口，category設置為”android.intent.category.LANUCHER”表示應用程序可通過設備啟動器的圖標來啟動。
aar包方式
導入aar包和導入jar包的流程一樣，不一樣的只是aar包和jar包。我們先了解一下aar包和jar包的區別，主要的區別就是aar包可以附帶資源文件，比如圖片和res中的所有文件。
創建aar包
創建aar包的過程已在jar包的創建過程中介紹，即Android Studio默認就是創建aar包，我們新建模塊后直接build->make module xxx即可。aar包可在模塊目錄下（project視圖）outputs/aar下找到。
Unity3D導入aar包
在拷貝aar包之前，還需要處理一下這個aar包，即把libs外的classes.jar諾到libs里替換libs里的那個classes.jar。在window下可以使用解壓軟件打開aar包，直接操作，在mac下，需要修改aar包的后綴為zip，然后解壓，修改后再使用zip命令或者jar命令再次打包為aar包：
zip –r path/my-aar-lib.aar ./* jar cvf my-aar-lib –C ./ .
與使用jar包流程中的操作一樣修改AndroidManifest.xml，讓后把aar包和AndroidManifest.xml寶貝到Plugins/Android中即可。Unity3D的調用代碼相同。
Android向Unity3D發送消息
Android向Unity3D發送消息使用UnityPlayer的UnitySendMessage即可，示例：
UnityPlayer.UnitySendMessage("Main Camera","messgae",edit.getText().toString());
其中第一個參數“Main Camera"是Unity3D場景的物體，“message”是方法，后面的是傳給這個方法的參數。我猜測這個UnitySendMessage的方法是調用了Unity3D中GameObject.SendMessage的方法。
結語
Unity3D與Android通信的重點就是要理解jar包和aar包的原理和Unity3D中如何合並工程中Plugins/Android文件夾中的內容，jar包和aar包可以理解為代碼庫，而Unity3D對於Plugins/Android文件夾中內容的合並就是替換，即使用用戶的Android代碼庫和資源替換Unity3D默認的代碼庫（classes.jar、AndroidManifest.xml），理解這兩個再來看它們之間的通信就顯得不那么神秘了。
參考資料：
https://blog.csdn.net/u010377179/article/details/53105062
https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/80012456