1.MTF介紹
MTF（Modulation Transfer Function）模量傳遞函數。MTF是camera成像對比度和分辨率的綜合表現。從另一個角度來看，camera成像過程可以簡單看成下圖：
簡單來，物體經過camera系統之后形成圖象。我們用Io表示物體表面的最大亮度與最小亮度的差，Ii表示圖象最大亮度與最小亮度之差。那么MTF表征的量就是Ii/Io,如果是理想情況下，Ii等於Io, MTF的值就是等於1，但是在實際的成像系統中，這個是不可能發生的。同樣的，在成像系統中，Ii的值不可能為0。所以說，MTF的值的范圍為0～1.
2.camera MTF測試方法
一般來說，MTF測試的方法分為
1.用人眼來看：人眼來看的方法就是camera拍攝12233 chart得到的圖片中的黑白線對，看人眼可以辨識黑白線對的極限。這部分就不具體介紹了。
2.按照MTF的定義也就是最大亮度值減最小亮度值的差來求camera的MTF值。具體如下：
使用上圖做為camera拍攝的圖卡，其中圖中灰色部分為灰度值為0和灰度值為255的象素點間隔組成的圖象。然后取紅框部分區域進行計算，紅框大小可根據實際情況來取。計算公式：(Lmax - Lmin)/(Lmax + Lmin)，其中L為灰度值。通過這個公式就可以求出五個區域的MTF值。這種方法算法實現簡單，但是誤差會比較大。
3.SFR
SFR(spatial frequency response)空間頻率響是MTF的一種測試算法，光線經過成像系統，其振幅和相位都會發生變化。於是便可以使用傅里葉變換將時域變換到頻域進行分析。SFR測試算法的大致流程如下：
待測Camera去拍攝帶傾斜邊緣的圖卡（該圖卡可自己定制），然后獲取傾斜邊緣的的邊緣拓展函數（ESF），微分得到線拓展函數（LSF），最后求離散傅里葉變換得到MTF。具體計算過程可參考ISO12233文檔。