Autosar一類中斷與二類中斷。

Autosar 中一類中斷和二類中斷的區別

一類中斷禁止使用操作系統服務：指的是

一類中斷過程中出現二類中斷，此時二類中斷激活了某個較高優先級的任務X，任務X狀態為suspended，但此時任務X不能被可以被任務調度器進行調度，只能等到下一調度節點才能被調度。