osg模型操作之矩陣變換(直接對矩陣操作，從而達到效果)

矩陣變換節點：

　　由osg::MatrixTransform : osg::Transform : osg::Group : osg::Node : osg::Object : osg::Referenced的繼承。

　　主要作用是負責場景的矩陣變換、矩陣的運算及坐標系的變換。實現對場景的模型進行旋轉、平移等操作。

常用主要成員函數：

　　void setMatrix(const Matrix &mat)//設置矩陣。

　　const Matrix & getMatrix() const //得到矩陣。

　　void preMult(const Matrix &mat)//遞乘，比較類似於++a。

　　void postMult(const Matrix &mat)//遞乘，比較類似於a++。

　　const Matrix & getInverseMatrix() const //得到逆矩陣。

例如：

　　osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;

　　mt->setMatrix( osg::Matrix::scale(scaleX,0.0,0.0) * osg::Matrix::rotate(rotateZ,osg::Z_AXIS) * osg::Matrix::translate(posX,0.0,0.0)  );

　　上面這兩行的代碼執行的效果是：對模型x軸縮放scaleX,沿z軸旋轉rotateZ度，沿x軸移動posX長度。

相關示例：

　　

　　

　　運行效果：

　　

　　　　對牛的位置做了平移和旋轉。